一种袋片自动送料机构

1.一种袋片自动送料机构，包括机架(1)，其特征是：所述的机架(1)安装有能移动的安装板(13)、以及用于驱动安装板(13)移动的送料气缸(15)；所述安装板(13)的底面连接有用于抓取袋片的针刺组件(4)、以及用于推动袋片移动到贴袋机缝合位的校正块(24)。
2.根据权利要求1所述的袋片自动送料机构，其特征是：所述安装板(13)的底面通过第三滑轨(27)和第四滑块(28)设有能滑动的第一校正连接板(20)，以及用于驱动第一校正连接板(20)的第一气缸；所述第一校正连接板(20)设有能升降的第三校正连接板(22)，所述的第三校正连接板(22)安装有校正块(24)。
3.根据权利要求2所述的袋片自动送料机构，其特征是：所述的第一校正连接板(20)连接有第二校正连接板(21)，在第二校正连接板(21)与第三校正连接板(22)之间装有第二气缸(23)。
4.根据权利要求2所述的袋片自动送料机构，其特征是：所述的第三校正连接板(22)沿长度方向上制有调节槽，所述的校正块(24)通过第二螺栓安装在所述的调节槽内。
5.根据权利要求1所述的袋片自动送料机构，其特征是：所述机架(1)的中部固定有送料台板(2)，所述送料台板(2)制有送料槽(2a)；在送料台板(2)的下方装有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)设有第一滑块(8)；所述第一滑块(8)上固定有第一送料连接板(10)，所述的第一送料连接板(10)穿过送料槽(2a)与压料气缸安装座(7)连接。
6.根据权利要求5所述的袋片自动送料机构，其特征是：所述压料气缸安装座(7)安装有压料气缸(9)，压料气缸(9)的活塞杆与压板(6)连接。
7.根据权利要求5所述的袋片自动送料机构，其特征是：所述的送料台板(2)设有能升降的放料板，在送料台板(2)的下方设有用于驱动放料板升降的升降气缸(3)。
8.根据权利要求7所述的袋片自动送料机构，其特征是：所述安装板(13)的底面安装有抓取连接块(29)，抓取连接块(29)连接有第四抓取连接板(18)；所述的针刺组件(4)能上下滑动的安装在第四抓取连接板(18)上；在所述针刺组件(4)与第四抓取连接板(18)之间设有弹簧(19)。

一种袋片自动送料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及牛仔裤身与口袋缝纫贴合加工的流水线设备，具体地说是在流水线中将袋片自动送到贴袋机的一种袋片自动送料机构。\n背景技术\n[0002] 专利号201810873578.6的一种全自动贴袋机，包括滑块、滑轨、丝杆、伺服电机和用于放置待加工面料的放料板，滑轨固设在机架上，滑块与放料板固连且滑动设置在滑轨上，滑块与滑轨之间侧向连接，滑轨的一侧面固连在机架上，另一侧面上滑动连接着滑块，丝杆与滑轨平行设置，滑块开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，丝杆穿过该处螺纹孔与滑块螺纹连接，伺服电机与丝杆连接并控制丝杆的转动。现有技术中的贴袋机都是通过人工手动放置袋片，袋片上料需要专门有人操作管理，自动化程度低，以致牛仔裤身与袋片的缝纫加工不能实现自动化流水线作业。\n发明内容\n[0003] 本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种袋片自动送料机构，实现袋片自动、准确的送至贴袋机，实现袋片上料自动化，提高袋片上料效率。\n[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种袋片自动送料机构，包括机架，机架安装有能移动的安装板、以及用于驱动安装板移动的送料气缸；安装板的底面连接有用于抓取袋片的针刺组件、以及用于推动袋片移动到贴袋机缝合位的校正块。\n[0005] 为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。\n[0006] 上述安装板的底面通过第三滑轨和第四滑块设有能滑动的第一校正连接板，以及用于驱动第一校正连接板的第一气缸；第一校正连接板设有能升降的第三校正连接板，第三校正连接板安装有校正块。\n[0007] 上述的第一校正连接板连接有第二校正连接板，在第二校正连接板与第三校正连接板之间装有第二气缸。\n[0008] 上述的第三校正连接板沿长度方向上制有调节槽，校正块通过第二螺栓安装在调节槽内。\n[0009] 上述机架的中部固定有送料台板，送料台板制有送料槽；在送料台板的下方装有无杆气缸，无杆气缸设有第一滑块；第一滑块上固定有第一送料连接板，第一送料连接板穿过送料槽与压料气缸安装座连接。\n[0010] 上述压料气缸安装座安装有压料气缸，压料气缸的活塞杆与压板连接。\n[0011] 上述的送料台板设有能升降的放料板，在送料台板的下方设有用于驱动放料板升降的升降气缸。\n[0012] 上述安装板的底面安装有抓取连接块，抓取连接块连接有第四抓取连接板；针刺组件能上下滑动的安装在第四抓取连接板上；在针刺组件与第四抓取连接板之间设有弹簧。\n[0013] 与现有技术相比，本实用新型的袋片自动送料机构，通过针刺组件抓取自动抓取袋片并送至贴袋机的缝合工作台板上，通过校正块将袋片放正并对齐，使袋片准确送至贴袋机的指定位置，具有结构简单、自动化程度高的优点。\n附图说明\n[0014] 图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。\n[0015] 图2是本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图。\n[0016] 图3图1的局部结构示意图。\n具体实施方式\n[0017] 以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。\n[0018] 图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。\n[0019] 其中的附图标记为：机架1、送料台板2、送料槽2a、升降气缸3、针刺组件4、无杆气缸5、压板6、压料气缸安装座7、第一滑块8、压料气缸9、第一送料连接板10、第一抓取连接板\n11、第二滑块12、安装板13、第一滑轨14、送料气缸15、第二抓取连接板16、第三抓取连接板\n17、第四抓取连接板18、弹簧19、第一校正连接板20、第二校正连接板21、第三校正连接板\n22、第二气缸23、校正块24、第五滑块25、第四滑轨26、第三滑轨27、第四滑块28、抓取连接块\n29。\n[0020] 本实用新型的一种袋片的自动送料机构，包括送料装置和抓取装置。\n[0021] 送料装置包括机架1，以及装在机架1中部的送料台板2，在送料台板2的长度方向上制有送料槽2a。在送料台板2的下方装有无杆气缸5，在无杆气缸5上套设有第一滑块8。第一滑块8上固定有第一送料连接板10，第一送料连接板10穿过送料槽2a与压料气缸安装座7连接。压料气缸安装座7与压料气缸9的缸体连接，压料气缸9的活塞杆与压板6连接，压板6呈“L”形，压料气缸安装座7与压板6通过旋转轴能转动的连接。压料气缸9驱动压板6绕着旋转轴转动，压住袋片。无杆气缸5驱动第一滑块8运动，带动压板6压住的袋片送至放料板上。\n[0022] 送料台板2设有一块能升降的放料板，送料台板2下方设有驱动放料板升降的升降气缸3。升降气缸3能驱动放料板向上运动，使放料板上的袋片与针刺组件4底面接触，针刺组件4将袋片抓取。\n[0023] 在放料板的上方设有抓取装置，抓取装置包括位于机架1上方的第一抓取连接板\n11。第一抓取连接板11下端面的两侧分别固定有第二滑块12，第二滑块12上装有能滑动的第一滑轨14，第一滑轨14的一端与安装板13上方固定连接。在机架1上装有驱动安装板13沿着第二滑块12上移动的送料气缸15。\n[0024] 安装板13的下方的两侧装有抓取连接块29，抓取连接块29的一端与第二抓取连接板16连接，抓取连接块29的中部装有第三抓取连接板17。在第二抓取连接板16和第三抓取连接板17上都装有两块第四抓取连接板18。在第四抓取连接板18上装有第三滑块，在针刺组件4的背面装有第二滑轨，第三滑块与第二滑轨配合滑动。针刺组件4能上下滑动的安装在第四抓取连接板18上。针刺组件4和第四抓取连接板18之间有弹簧19连接，弹簧19向针刺组件4施加向下拉的拉力，使针刺组件4保持在下限程位置。袋片上升与针刺组件4底面接触后，针刺组件4可以克服弹簧19作用力向上运动，弹簧19可以使针刺组件4的抓取面紧贴袋片。针刺组件4抓取袋片后，送料气缸15驱动针刺组件4移动，将袋片从放料板移动到贴袋机的缝合工作台板上。\n[0025] 第二抓取连接板16、第三抓取连接板17上设有多个螺纹孔，第二抓取连接板16、第三抓取连接板17都是通过第一螺栓与第四抓取连接板18连接，可以调节位于第二抓取连接板16或第三抓取连接板17上的两块第四抓取连接板18之间的距离。从而调整针刺组件4的位置，适应不同尺寸的袋片。\n[0026] 在安装板13的下方装有两根第三滑轨27，每根第三滑轨27上装有一块第四滑块\n28，第四滑块28上装有第一校正连接板20。在安装板13的下方固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一校正连接板20固定连接。第一校正连接板20与第二校正连接板21连接，在第二校正连接板21上装有第二气缸23，第二气缸23的活塞杆与第三校正连接板22连接。在第二校正连接板21的一侧装有第五滑块25，第五滑块25内装有能上下滑动的第四滑轨26，第四滑轨26的一端与第三校正连接板22连接。第三校正连接板22上装有四个校正块24，在校正块24的下方设有凸刺，校正块24能在缝合工作台板压住袋片利用，利用凸刺推动袋片沿台板向缝合位移动。针刺组件4抓取袋片并放置到缝合工作台板上后，第二气缸23驱动校正块24向下运动，压住袋片的袋口部，随后第一气缸驱动第一校正连接板20沿第三滑轨27运动，校正块24将袋片的袋口部向前推到缝合位。\n[0027] 在第三校正连接板22的长度方向上制有两个调节槽，每个调节槽内通过第二螺栓与两个校正块24连接。第二螺栓可以沿调节槽安装，以调整校正块24的安装位置，适应不同尺寸的袋片。\n[0028] 在加工时，压料气缸9驱动压板6绕旋转轴压住袋片，无杆气缸5带动压板6压住的袋片送至放料板上。升降气缸3驱动放料板上升，放料板上的袋片与针刺组件4接触，针刺组件4将袋片抓起。送料气缸15将针刺组件4抓取的袋片送至缝合台板上。第一气缸、第二气缸\n23驱动校正块24运动，将袋片沿缝合台板移动到缝合位处。\n[0029] 本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

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