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一种基于Codesys的CNCRobot运动控制核心实现方法及控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811361018.9
  • IPC分类号:G05B19/05
  • 申请日期:
    2018-11-15
  • 申请人:
    广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
著录项信息
专利名称一种基于Codesys的CNCRobot运动控制核心实现方法及控制系统
申请号CN201811361018.9申请日期2018-11-15
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-03-19公开/公告号CN109491312A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/05IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)申请人地址
广东省广州市天河区天寿路122号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)当前权利人广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
发明人邵忠良;黄诚;邓桂芳;曹薇;陈俊明
代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司代理人杨采良
摘要
本发明属于控制系统技术领域,公开了一种基于的CNC、Robot运动控制核心实现方法及控制系统,系统设置有PLC控制器,PLC控制器通过总线接口与伺服电机控制器连接,并通过其控制伺服电机运动。PLC控制器与加工中心及传感器连接,传感器又与伺服电机连接,并通过反馈调节控制伺服电机的运动。部分伺服电机带动加工中心进行加工及换刀。本发明基于Codesys的CNCRobot运动控制核心实现方法及控制系统,通过Codesys与上位机和CNC进行通信,使编程界面更加简洁,层次更为分明,便于程序开发。

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