一种基于SMA丝驱动的仿生蝠鲼

发明专利有效专利

申请号：
CN202011440420.3
IPC分类号：B63H1/36;B63C11/52
申请日期：
2020-12-07
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于SMA丝驱动的仿生蝠鲼
申请号	CN202011440420.3	申请日期	2020-12-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-09	公开/公告号	CN112339958A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	陈志远;刘伊威
代理机构	哈尔滨龙科专利代理有限公司	代理人	高媛

摘要

一种基于SMA丝驱动的仿生蝠鲼，属于水下仿生机器人技术领域。胸鳍驱动机构包括控制仓、电路板及至少六个胸鳍驱动单元，每个胸鳍驱动单元均包括PVC柔性板、基体及两根SMA丝；PVC柔性板的上下表面沿其长度方向各固定有一根SMA丝；上、下壳体均为软胶壳体，且均为扁平状，下壳体上表面中部固定有控制仓，电路板固定在控制仓内，控制仓的左右两侧对称布置至少三个胸鳍驱动单元，每个胸鳍驱动单元的基体与控制仓的侧壁可拆卸固定连接，每根SMA丝通过导线与电路板连接，每个基体与PVC柔性板一端可拆卸固定连接，上、下壳体密封连接。本发明采用SMA丝驱动，再加上软体材料外壳，使得仿生蝠鲼具有更好的柔顺性，更好地实现了对于蝠鲼的模仿。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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