直角坐标五自由度焊接机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201010578676.0
IPC分类号：B23K37/00;B23K9/12;B25J9/02
申请日期：
2010-12-08
申请人：
柳州高华机械有限公司

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著录项信息

专利名称	直角坐标五自由度焊接机械手
申请号	CN201010578676.0	申请日期	2010-12-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-03-09	公开/公告号	CN101983829A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	柳州高华机械有限公司	申请人地址	广西壮族自治区柳州市高新区官塘创业园一区11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柳州高华机械有限公司	当前权利人	柳州高华机械有限公司
发明人	黄连勇
代理机构	柳州市荣久专利商标事务所（普通合伙）	代理人	梁春芬

摘要

一种直角坐标五自由度焊接机械手，涉及一种焊接机械手，该焊接机械手包括X轴滑台、X轴滑块、Y轴滑台、Y轴滑块、Z轴滑台、Z轴滑块及连接于Z轴滑块的A轴电机座、与A轴电机座连接且可相对A轴电机座在竖直方向旋转运动的B轴电机座，A轴电机座内的A轴伺服电机的输出旋转轴上连接有A轴皮带轮，A轴电机座连接有旋转轴支撑板，A、B轴电机座通过穿过旋转轴支撑板上的轴孔Ⅰ及B轴电机座的轴孔Ⅱ的B轴旋转轴相互连接，B轴旋转轴上连接有B轴皮带轮，A、B轴皮带轮上连有同步皮带，B轴电机座内的B轴伺服电机设有用以连接焊枪的B轴电机输出旋转轴。本焊接机械手具有焊接区域广、灵活性大且能焊接普通机械手不易焊接到的零件死角位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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