机器人表演中复位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510442397.4
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/08
申请日期：
2015-07-24
申请人：
深圳市德宝威科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人表演中复位方法
申请号	CN201510442397.4	申请日期	2015-07-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-28	公开/公告号	CN105005306A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市德宝威科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区黎里镇莘塔申龙路86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州澳冠智能装备股份有限公司	当前权利人	苏州澳冠智能装备股份有限公司
发明人	严易锋;严建国;丁冯恩;丁小岗
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	温旭

摘要

本发明公开了一种机器人表演中复位方法，包括：第一机器人确定并移动到第一起始位置；第一机器人与第二机器人进行光通信，由光信号的传输方向确定所述第二机器人向所述第一机器人靠近的移动方向；所述第二机器人将超声波测距方向调整到与所述光信号的传输方向对应，并指向所述第一机器人；所述第二机器人向所述第一机器人移动，直至超声波测距得到的结果小于预定义阀值；所述第一机器人和所述第二机器人执行姿态调整。本发明技术方案，能够在两个机器人表演完一个节目时，使得各机器人回复到特定的位置、姿态，使机器人能够比较协调地进入下一节目的表演。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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