一种多夹子搬运机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922102155.7
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2019-11-29
申请人：
浙江杭可科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多夹子搬运机械手
申请号	CN201922102155.7	申请日期	2019-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	浙江杭可科技股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江杭可科技股份有限公司	当前权利人	浙江杭可科技股份有限公司
发明人	曹骥;曹政;刘伟;郭凯华
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	黄美娟;王兵

摘要

一种多夹子搬运机械手，包括：基座，底部与外部设备相连，顶部的安装平面上架装机械手位置调节机构；机械手位置调节机构，安装在基座上，包括前后驱动机构和上下驱动机构机械手，前后驱动机构的水平驱动部安装于基座的安装平面上；所述上下驱动机构机械手包括垂直驱动模组和驱动升降板；夹子抓取机构调节机构，设置在机械手位置调节机构上，包括安装板、夹子左右调整机构和夹子前后调整机构；以及夹子抓取机构，包括夹子夹紧度调整装置和由一对夹子片构成的夹子，通过调整夹子夹紧度调整装置的伸缩部的插入位置以调整夹子的夹紧钳口的开合程度。本实用新型的有益效果是：可以取代人力搬送和单机械手搬送，提高生产效率，更有利于生产自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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