可移动装置、移动拍摄设备、可移动装置控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201680004519.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-07-15
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	可移动装置、移动拍摄设备、可移动装置控制系统及方法
申请号	CN201680004519.4	申请日期	2016-07-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-01	公开/公告号	CN107124899A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	贝世猛;魏乐乐;包玉奇
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	张成新

摘要

一种可移动装置(100)，包括底盘(10)以及与所述底盘(10)连接的多个车轮组件(20)。每一个所述车轮组件(20)包括轮体(21)以及驱动机构(22)。所述驱动机构(22)包括用于驱动所述轮体(21)包括第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)。所述第一驱动件(221)用于驱动所述轮体(21)转向以改变所述可移动装置(100)的移动方向。所述第二驱动件(222)用于驱动所述轮体(21)轴向转动以带动所述可移动装置(100)移动。每一个所述轮体(21)分别由对应的所述第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)独立驱动进行转向及轴向转动。本发明还涉及一种具有所述可移动装置(100)的移动拍摄设备、可移动装置控制系统(300)及方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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