一种相对原点偏移的可视化方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202111308739.5
IPC分类号：A61B34/20;A61B34/30;A61B34/35;A61B34/00
申请日期：
2021-11-05
申请人：
极限人工智能（北京）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种相对原点偏移的可视化方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN202111308739.5	申请日期	2021-11-05
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113729946A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;5;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人	极限人工智能（北京）有限公司	申请人地址	北京市朝阳区容达路21号楼-2至16层101内15层1501 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	极限人工智能（北京）有限公司	当前权利人	极限人工智能（北京）有限公司
发明人	王迎智;齐斌;王干
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	苏培华

摘要

本发明是关于一种相对原点偏移的可视化方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取末端执行机构的柔性通道末端在第一坐标系中的第一实时位置参数；根据第一实时位置参数和柔性通道末端在第一坐标系中的初始位置区域，确定柔性通道末端与初始位置区域的实时相对位置关系，其中，初始位置区域是根据柔性通道末端的出厂前位置确定的，实时相对位置关系包括：柔性通道末端是否在初始位置区域内和柔性通道末端与初始位置区域中心的角度关系；显示实时相对位置关系。本发明通过实时计算偏移参数更新可视化图标，以最直观的效果给到操作者位置器械末端的当前相对位置，将有效改善医生的操作手感，进而提升了手术的安全系数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供