增强的移动平台定位

发明专利有效专利

申请号：
CN201410003534.X
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2014-01-03
申请人：
波音公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	增强的移动平台定位
申请号	CN201410003534.X	申请日期	2014-01-03
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-07-09	公开/公告号	CN103913162A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	波音公司	申请人地址	美国伊利诺伊州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	波音公司	当前权利人	波音公司
发明人	C·A·艾瑞格纳克;H·李
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	赵蓉民

摘要

本发明涉及增强的移动平台定位。一种系统，其包括变换模块（402）、校准模块（406）和校准的定位模块（408）。变换模块（402）被配置为接收在环境中可移动的移动交通工具（102）的第一和第二位姿估计（502，602）。所述第一和第二位姿估计（502，602）是相对于不同的、各自的第一和第二坐标系统中环境的不同的、各自的第一和第二数字地图（500，600）。随后所述变换模块（402）可被配置为根据第一和第二位姿估计（502，602）计算所述第一和第二数字地图（500，600）之间的几何变换。所述校准模块（406）可被配置为基于所述几何变换校准所述第一和第二数字地图（500，600），从而产生校准的数字地图。并且所述校准的定位模块（408）可被配置为相对于校准的数字地图定位所述移动交通工具（102），从而计算移动交通工具（102）的校准的位姿估计。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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