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基于CAN总线控制的大吨位无线联动式全方位行走装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201720173563.X
  • IPC分类号:B62D53/00;B66F7/14;B66F7/20;B66F7/28
  • 申请日期:
    2017-02-26
  • 申请人:
    青岛霍博智能设备有限公司
著录项信息
专利名称基于CAN总线控制的大吨位无线联动式全方位行走装置
申请号CN201720173563.X申请日期2017-02-26
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D53/00IPC分类号B;6;2;D;5;3;/;0;0;;;B;6;6;F;7;/;1;4;;;B;6;6;F;7;/;2;0;;;B;6;6;F;7;/;2;8查看分类表>
申请人青岛霍博智能设备有限公司申请人地址
山东省青岛市崂山区株洲路153号1号楼B座1001室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人青岛霍博智能设备有限公司当前权利人青岛霍博智能设备有限公司
发明人冯秋
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开基于CAN总线控制的大吨位无线联动式全方位行走装置,为双车模式,由两台单车连接组成,单车包括:平台车体、升降装置、行走装置、控制系统;所述平台车体的中间安装所述升降装置和所述控制系统,所述行走装置有四套,对称安装在所述平台车体的侧边;所述控制系统采用开放式的结构设计,控制流程采用基于模式的分级并行结构,将系统分为通信模块、驱动控制器模块、传感反馈模块以及十二个电机驱动器;本实用新型提供的无线遥控两车联动、全方位行走、升降组合的装置,采用丝杠式升降平台具有结构紧凑稳定,可适应高频率连续运转,升降高度稳定的优点,双车联动的方式实现更大重量的运输设备,满足大吨位设备的运输。

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