基于车辆特征的车辆定位方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200610055053.9
IPC分类号：G01C11/00;G01C21/26;G01B11/00;G08G1/16
申请日期：
2006-02-28
申请人：
沈阳东软软件股份有限公司;阿尔派株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于车辆特征的车辆定位方法和装置
申请号	CN200610055053.9	申请日期	2006-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-05	公开/公告号	CN101029824
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	沈阳东软软件股份有限公司;阿尔派株式会社	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东软集团股份有限公司,阿尔派株式会社	当前权利人	东软集团股份有限公司,阿尔派株式会社
发明人	刘威;郑烨
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	胡建新

摘要

本发明提供基于车辆特征的车辆定位方法和装置。利用车辆的一种或多种对称特征计算车辆高度方向上的一个或多个对称轴。利用ROI预定区域中提取的一种或多种车辆特征计算车辆的一对或多对左右边缘，车辆特征至少包括车底阴影特征及/或车体颜色特征。利用ROI中提取的水平边缘的投影计算车辆的上下边缘。根据ROI的车底阴影预定区域的像素的灰度来计算车辆的下边缘，利用车体颜色的水平分层变化的特征来计算车辆的上边缘。综合利用所确定的车辆的各种边缘，来确定车辆在图像中的位置。本发明在受光照、背景等影响时，也能准确地确定车辆在ROI中的位置。

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