双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010146310.6
IPC分类号：A61H1/02;A63B23/04
申请日期：
2010-04-14
申请人：
南京理工大学

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著录项信息

专利名称	双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置
申请号	CN201010146310.6	申请日期	2010-04-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-15	公开/公告号	CN101829004A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;3;/;0;4查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区光华路1号白下高新区创新园孵化大楼201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工技术转移中心有限公司	当前权利人	南京理工技术转移中心有限公司
发明人	李小宁;滕燕;杨罡;孙中圣;路建萍
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	唐代盛

摘要

本发明公开了一种双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，其中，直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、第一充气伸长型气动柔性驱动器和第二充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、固定支架、联接件、可移动支架、滑动副；下肢托架单元包括大腿杆、大腿托板、小腿杆、小腿托板、脚托架、联接杆、T型连接件、L型杆、第一调节装置和第二调节装置；控制单元包括角度位移传感器、力传感器、位移传感器和控制器。本发明可根据患者的康复程度，方便地实现膝关节被动训练和主动训练等多种康复训练模式，并且施力(包括被动训练中带动患膝运动的驱动力和主动训练中设置的训练阻尼力)无级可调、训练角度无级可调。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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