机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310161990.2
IPC分类号：B25J9/06;B25J9/10
申请日期：
2013-05-06
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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专利名称	机器人
申请号	CN201310161990.2	申请日期	2013-05-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-12	公开/公告号	CN104139390A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市裕展精密科技有限公司	当前权利人	深圳市裕展精密科技有限公司
发明人	戴家鹏;徐晓明;黄华
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	谢志为

摘要

一种机器人，其包括至少两个机械臂组件、至少两个执行机构及至少一个控制器，每个该机械臂组件包括依次相交连接且分别与该至少一个控制器电性连接的第一臂、第二臂及第三臂，该至少两个执行机构分别对应设在该至少两个机械臂组件的第三臂上，该第一臂驱动该第二臂沿该第一臂运动，该第二臂驱动该第三臂沿该第二臂运动，该第三臂驱动对应的执行机构沿该第三臂运动，每个该执行机构的运动方向相对对应的第三臂的运动所在平面倾斜，该至少两个执行机构在该至少一个控制器的控制下动作。上述机器人具有小型化、高灵活度的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	DE3817117A1	暂无	1988-05-19	Apparatus for handling, in particular transporting, workpieces between two neighbouring working stations未知	KUKA SCHWEISSANLAGEN & ROBOTER
2	US5511461A	暂无	1995-04-14	Actuator with slide table失效专利	Hiroshi Miyachi;Mitsutoshi Araki;Yoshiteru Ueno;Norihide Yamase
3	CN201792249U	暂无	2010-09-15	一种双臂同步送料机械手失效专利	张锦民

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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