智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510857591.9
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2015-11-30
申请人：
北京光年无限科技有限公司

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著录项信息

专利名称	智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统
申请号	CN201510857591.9	申请日期	2015-11-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-02	公开/公告号	CN105373784A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京光年无限科技有限公司	申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京光年无限科技有限公司	当前权利人	北京光年无限科技有限公司
发明人	俞志晨
代理机构	北京聿宏知识产权代理有限公司	代理人	张文娟;朱绘

摘要

一种智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统，其中，该方法包括：图像捕捉步骤，捕捉预设拍摄范围内的人脸图像；人脸表情信息获取步骤，从人脸图像中锁定目标人脸，并对目标人脸进行表情识别，得到人脸表情信息；机器表情输出指令确定步骤，对人脸表情信息进行解析，并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配，得到对应的机器表情输出指令；表情输出步骤，根据机器表情输出指令输出对应的机器表情。该方法有效克服了现有的表情机器人无法呈现与用户当前面部情绪相关联的表情的缺陷，提高了机器人系统的情绪表达能力，改善了机器人系统与用户的情感互动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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