一种基于智能导览系统的路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010893050.2
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2020-08-31
申请人：
电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于智能导览系统的路径规划方法
申请号	CN202010893050.2	申请日期	2020-08-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-01	公开/公告号	CN112013866A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	黎业飞;王洋;曹筱晗;贾尚嗣;徐文星;王雁歌;吴其峰;闫泽文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于智能导览系统的路径规划方法，采用了基于A*算法和人工势场的混合增强方法。所示的方法包括以下步骤开始，建立所述区域的二维坐标图，确定起始点A和终止点B，并划分两条路径分别为A到B和B到A；采用A*算法分别对两条路径开始搜索；当在搜索过程中达到距离障碍物最小距离时，另行确定起始点和终止点采用人工势场法进行搜索；远离障碍物时从新计算新的起始点An和终止点B采用A*算法进行搜索；当两端的A*算法达到一个临界值的时候，从新定义起始点An和终止点Bm进行A*算法搜索，得到最终路径。本发明通过变更起始点和终止点使得计算过程中起始点和终止点距离不断缩小，从而得到参数一直保持在一个最新的状态，达到灵活和准确的目的。

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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