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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

爬壁除锈机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010131297.0
  • IPC分类号:B62D57/024;B25J11/00
  • 申请日期:
    2020-02-28
  • 申请人:
    广州力多机器人智能科技有限公司
著录项信息
专利名称爬壁除锈机器人
申请号CN202010131297.0申请日期2020-02-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-06-02公开/公告号CN111216821A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人广州力多机器人智能科技有限公司申请人地址
广东省广州市南沙区石板东街2号石奥苑商业街(2栋)号403房之一 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州力多机器人智能科技有限公司当前权利人广州力多机器人智能科技有限公司
发明人汪冬
代理机构广州永华专利代理有限公司代理人劳觅
摘要
爬壁除锈机器人,包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部和除锈部,附着部有两个,其中第一附着部与第二附着部活动连接从而可沿行进方向相对运动,两个附着部作此相对运动并交替吸附从而使除锈集成机构实现行进。第一附着部先吸附在壁面上而第二附着部不吸附,除锈集成机构相对于第一附着部行进;然后第二附着部吸附而第一附着部不吸附,除锈集成机构相对于第二附着部行进,如此利用两个附着部交替吸附使除锈集成机构行进,从而带动爬壁除锈机器人行进。

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