一种面向时敏移动目标跟踪的多星在线协同任务规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110158011.2
IPC分类号：G06Q10/06
申请日期：
2021-02-04
申请人：
中国人民解放军国防科技大学

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著录项信息

专利名称	一种面向时敏移动目标跟踪的多星在线协同任务规划方法
申请号	CN202110158011.2	申请日期	2021-02-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112862306A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/06 资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;6查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科技大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科技大学	当前权利人	中国人民解放军国防科技大学
发明人	刘晓路;何磊;杨文沅;闻珺;沈大勇;王涛;姚锋;陈英武;陈盈果;陈宇宁;吕济民
代理机构	北京嘉途睿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李鹏

摘要

本发明提供一种面向时敏移动目标跟踪的多星在线协同任务规划方法，所述方法针对MSOCMPMT问题，提出了单卫星在线任务计划方法和多卫星在线协同方法。在单卫星在线任务计划方法中，采用动态优先级设计和更新机制，候选子任务调度集的生成算法以及候选子任务调度方案的选择策略。在多卫星在线协同方法中，设计了任务规划冲突解决策略以及TPMT维护和转移策略。以上方法有效解决了面向移动目标跟踪的多卫星的冲突协商和合作机制问题。

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