机械手抛光机

1.一种机械手抛光机，包括竖直的主导向臂以及抛光磨头，其特征在于，设有沿主导向臂移动的水平布置的升降臂以及铰接在升降臂端头部位的磨头摆臂，所述的抛光磨头安装在磨头摆臂上。
2.如权利要求1所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的主导向臂上设有升降座，主导向臂顶端与升降座之间通过链条连接，所述的升降臂连接在该升降座上。
3.如权利要求2所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的升降座上设有与所述的链条相配合的链轮，主导向臂顶端设有用于驱动链条的电机。
4.如权利要求3所述的机械手抛光机，其特征在于，沿升降臂长度方向设有丝杠，所述的升降座带有与该丝杠相配合的带有内螺纹的导向部件，丝杠与导向部件相对转动时升降臂相对于升降座水平方向运动。
5.如权利要求1～4任一项所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的磨头摆臂与升降臂之间通过转轴铰接，设有连接在磨头摆臂与升降臂之间的液压缸，用于驱动磨头摆臂绕转轴摆动。
6.如权利要求5所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的磨头摆臂上装有抛光磨头的驱动电机。
7.如权利要求6所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的主导向臂的底部带有旋转底座。

机械手抛光机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种金属表面抛光用的设备，尤其涉及一种带有机械手的抛光机。\n背景技术\n[0002] 金属加工过程中，经常需要对金属部件的表面进行除锈或抛光处理，现有技术中一般采用手动方式，利用小型抛光机器尽进行操作，但当金属部件具有较大纵深或体积较大时，单靠人工操作很不方便，难以保证抛光效果，效率也低。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型提供一种方便控制，带有机械手的抛光机，也适合对于具有较大纵深或体积较大的金属部件进行抛光操作。\n[0004] 一种机械手抛光机，包括竖直的主导向臂以及抛光磨头，设有沿主导向臂移动的水平布置的升降臂以及铰接在升降臂端头的磨头摆臂，所述的抛光磨头安装在磨头摆臂上。\n[0005] 所述的主导向臂上设有升降座，主导向臂顶端与升降座之间通过链条连接，所述的升降臂连接在该升降座上，通过升降座来带动升降臂的上下运动。\n[0006] 所述的升降座上设有与所述的链条相配合的链轮，主导向臂顶端设有用于驱动链条的电机。电机通过减速机带动链条使升降座上下运动。\n[0007] 沿升降臂长度方向设有丝杠，所述的升降座带有与该丝杠相配合的带有内螺纹的导向部件，丝杠与导向部件相对转动时，升降臂相对于升降座沿水平方向运动，可以使升降臂伸入较大纵深的设备中进行抛光操作。\n[0008] 所述的磨头摆臂与升降臂之间通过转轴铰接，设有连接在磨头摆臂与升降臂之间的液压缸，用于驱动磨头摆臂绕转轴摆动。\n[0009] 所述的磨头摆臂上装有抛光磨头的驱动电机，通过齿轮或皮带带动抛光磨头旋转。\n[0010] 所述的主导向臂的底部带有旋转底座，主导向臂可以转动。\n[0011] 本实用新型机械手抛光机升降臂可以三维方向运动，适合对于具有较大纵深或体积较大的金属部件进行抛光操作，而且操作方便。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型一种机械手抛光机的结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 参见附图，本实用新型一种机械手抛光机，包括竖直的主导向臂8，主导向臂8的底部带有旋转底座9，使主导向臂8可以转动。\n[0014] 主导向臂8上设有升降座11，升降座11两侧通过导向轮与主导向臂8侧边相配合，主导向臂8顶端设有电机14，电机14通过减速机15带动链条13，升降座11上设有与链条13相配合的链轮12，电机14驱动链条13使升降座11可以上下运动。\n[0015] 升降臂6连接在升降座11上，通过升降座11来带动升降臂6的上下运动，沿升降臂6长度方向设有丝杠7，升降座11带有与丝杠7相配合的带有内螺纹的导向部件(图中未显示)，导向部件带有驱动电机10，导向部件相对于丝杠11转动时，使升降臂6相对于升降座11沿水平方向运动，更便于使升降臂6伸入较大纵深的设备中进行抛光操作。\n[0016] 磨头摆臂3通过转轴4铰接在升降臂6的端头部位，设有连接在磨头摆臂3与升降臂6之间液压缸5，用于驱动磨头摆臂3绕转轴摆动，抛光磨头1安装在磨头摆臂3上，磨头摆臂3上装有抛光磨头1的驱动电机2，用来带动抛光磨头1旋转。