全自动打磨抛光机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510206541.4
IPC分类号：B24B29/02;B24B47/16;B24B49/16;B24B51/00;B24B41/06
申请日期：
2015-04-28
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全自动打磨抛光机器人
申请号	CN201510206541.4	申请日期	2015-04-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-22	公开/公告号	CN104786129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B29/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B29/00 有或没有使用固体或液体抛光剂并利用柔软材料或挠性材料制作的工具进行工件表面抛光的机床或装置（使用砂带磨削或抛光入B24B 21/00）〔4〕 B24B29/02 适用于特殊工件的〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;2;9;/;0;2;;;B;2;4;B;4;7;/;1;6;;;B;2;4;B;4;9;/;1;6;;;B;2;4;B;5;1;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	刘永光;杨晓伟;胡慧;陈晨;张恒真;程楠楠;刘文磊;孙健
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种全自动打磨抛光机器人，主要由抛光打磨机器人、工件自选驱动平台及粉尘抽排系统构成；抛光打磨机器人为不同材质及不同外形的工件提供高效、高精度抛光打磨作业，包括：X向平移运动机构；Y向平移运动机构；支撑臂回旋运动机构；抛光打磨轮自旋运动机构，根据实际工况的不同，只需选用不同材质的抛光轮及转速；磨头摇臂摆动机构等；工件自旋驱动平台包括车体、变频驱动电机、安装平台、工装、夹紧定位轴、调速控制器等；本发明可满足不同的抛光打磨的工况要求，既能实现加工表面压力恒定且可调，又能在一定程度上补偿工件表面形状变化，不仅可以保证抛光质量，而且控制简单，易于操作，具有精度高、可靠性强、柔性等诸多优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供