一种电动机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN96213932.7
IPC分类号：--
申请日期：
1996-06-25
申请人：
万小穗

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电动机械手
申请号	CN96213932.7	申请日期	1996-06-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	万小穗	申请人地址	北京市西城区府右街135号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	万小穗	当前权利人	万小穗
发明人	万小穗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种电动机械手，特别是勇于注塑机上的直角坐标式电动机械手，由大臂、横臂、垂直臂、手爪、电磁离合器、电气控制箱等组成。其特征是只使用一台伺服电机通过一台具有一根输入轴和三根输出轴的电磁离合器分别依次驱动机械手的三个自由度。它不但具有全电动机械手的优点，而且能大幅度地降低制造成本，从而具有很高的推广价值。这种电动机械手亦可用于工业生产中类似的场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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