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用于确定运动物体的位置的方法和系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201680078920.2
  • IPC分类号:G01S5/16;G01S17/42;G01S17/89
  • 申请日期:
    2016-12-19
  • 申请人:
    多耐科勒公司
著录项信息
专利名称用于确定运动物体的位置的方法和系统
申请号CN201680078920.2申请日期2016-12-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-08-31公开/公告号CN108474836A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/16IPC分类号G;0;1;S;5;/;1;6;;;G;0;1;S;1;7;/;4;2;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9查看分类表>
申请人多耐科勒公司申请人地址
法国拉贝日 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人多耐科勒公司当前权利人多耐科勒公司
发明人奥尔本·德怀阿-佩平
代理机构北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王再芊
摘要
本发明涉及一种用于确定运动物体相对于由一组几何表面建模的环境的相对位置的方法,所述一组几何表面根据环境中的参照系形成3D模型,该方法包括:在至少一个方向上测量从物体到环境的多个距离以便获得运动物体的参照系中的一组限定的点的步骤(10),评估所述一组点与环境的3D模型之间的差异的步骤,以及从所述差异确定运动物体在环境的参照系中的相对位置的步骤(20)。

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