基于CRITIC赋权的最近邻数据关联方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210939082.0
IPC分类号：G01S13/72;G01S13/937;G06T7/277
申请日期：
2022-08-05
申请人：
西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院

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著录项信息

专利名称	基于CRITIC赋权的最近邻数据关联方法
申请号	CN202210939082.0	申请日期	2022-08-05
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-04	公开/公告号	CN115291205A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/72 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕 G01S13/72 用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;7;2;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;7;;;G;0;6;T;7;/;2;7;7查看分类表>
申请人	西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院	申请人地址	陕西省西安市太白南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学,西安电子科技大学杭州研究院	当前权利人	西安电子科技大学,西安电子科技大学杭州研究院
发明人	罗丰;曹子嫣;张鹏;谢宇恒;廖桂生;张林让;尹应增
代理机构	北京圣州专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李志强

摘要

本发明公开了一种基于CRIT IC赋权的最近邻数据关联方法，所述方法包括以下步骤设置雷达跟踪系统，进行运动模型参数估计，得到目标的航迹数据及量测点数据；对所得的目标航迹数据和量测点数据通过基于CRIT IC赋权的最近邻数据关联算法进行处理；经过基于CRITIC赋权的最近邻数据关联算法计算后，根据量测点与航迹的关联情况，更新航迹状态，以及通过卡尔曼滤波进行更新；若判断航迹终结，则返回步骤二，若航迹跟踪保持则通过卡尔曼滤波后输出航迹。本发明充分考虑了参与统计距离计算的量测点本身所包含的各特征指标的信息，无需引入其他特征信息，通过信息分析中的CRIT IC赋权法来确定各特征指标的重要程度，以此来改进以统计距离为关联准则的最近邻算法，实现简单，具有更强的适用性，且能够有效提高数据关联正确率，改善雷达目标跟踪效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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