固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110126700.1
IPC分类号：B64D47/08;H04N5/225;H02G1/02
申请日期：
2011-05-17
申请人：
云南电网公司普洱供电局

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法律信息

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著录项信息

专利名称	固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法
申请号	CN201110126700.1	申请日期	2011-05-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-12	公开/公告号	CN102211670A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D47/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D47/00 其他类目不包含的设备 B64D47/08 照相机的布置	IPC分类号	B;6;4;D;4;7;/;0;8;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	云南电网公司普洱供电局	申请人地址	云南省思茅市人民东路17号普洱供电局变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南电网公司普洱供电局	当前权利人	云南电网公司普洱供电局
发明人	白彪;何焱;晋伟平;张志诚;杨义兴;俸世荣;聂瑛
代理机构	昆明大百科专利事务所	代理人	何健

摘要

固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法，系统包括固定翼无人机（1)和搭建地面测控系统的地面站（4）；在固定翼无人机上设置有可以控制的用于安装摄像机或高清相机(5a)的云台（5），机舱内部安装通过串口相连的飞行控制系统（2)和定点系统（3）；飞行控制系统通过I2C总线与IMU系统（6）、GPS定位仪（7）、气压传感器（8）相连，取得固定翼无人机的状态参数，并把控制信号输出到飞行舵机，控制固定翼无人机的飞行；飞行控制系统通过串口与定点系统通信，取得固定翼无人机的当前状态信息和固定翼无人机的PID参数；定点系统通过I2C总线与云台传感器（9）相连并通过控制电路（10）输出控制信号到云台（5）。本发明既可降低巡检人员的巡查强度和危险性，又可缩短巡查时间，迅速发现各类紧急故障并准确定位，加快故障发现反应时间，降低维护成本和损失。

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