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一种面向兴趣区域的立体匹配方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010620013.0
  • IPC分类号:G06T7/00
  • 申请日期:
    2010-12-30
  • 申请人:
    杭州电子科技大学
著录项信息
专利名称一种面向兴趣区域的立体匹配方法
申请号CN201010620013.0申请日期2010-12-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-05-25公开/公告号CN102074005A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人杭州电子科技大学申请人地址
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州电子科技大学当前权利人杭州电子科技大学
发明人陈华华
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人杜军
摘要
本发明涉及一种面向兴趣区域的立体匹配方法。传统的立体匹配往往对整幅图像进行匹配,并从中选择感兴趣的那部分重建。本发明首先把三维空间虚拟高度线投影到平行双目立体视觉系统参考像机图像中生成虚拟投影线;然后根据虚拟高度线确定三维空间兴趣区域的扩展投影区域;最后对兴趣区域的扩展投影区域进行立体匹配。本发明只需对兴趣区域的扩展投影区域进行立体匹配,比整图匹配更容易实现实时性,且在相同运行时间条件下,与现有立体匹配方法相比,本发明可以节省出时间用于检测和减少视差图中的误匹配点。

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