一种煲柄取放料机器手

1.一种煲柄取放料机器手，其特征在于，包括转座、第一转台、第一支撑臂、第二支撑臂和煲柄夹具，所述第一转台可水平转动地设置于所述转座的顶部，所述第一支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一转台上，所述第二支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一支撑臂的另一端，所述第二支撑臂的另一端设置有第二转台，所述煲柄夹具包括支架、第一气缸、第二气缸、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，所述支架固定于所述第二转台上，所述第一气缸和所述第二气缸中心对称地设置于所述支架的两侧，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开；所述第三夹持臂和所述第四夹持臂连接所述第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开。
2.根据权利要求1所述的一种煲柄取放料机器手，其特征在于，所述转座上设置有第一电机，所述第一电机连接所述第一转台。
3.根据权利要求1所述的一种煲柄取放料机器手，其特征在于，所述第一转台上设置有第二电机，所述第二电机连接所述第一支撑臂。
4.根据权利要求1所述的一种煲柄取放料机器手，其特征在于，所述第二支撑臂上设置有第三电机和第四电机，所述第三电机连接所述第一支撑臂，所述第四电机连接所述第二转台。

一种煲柄取放料机器手\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于煲柄加工装置技术领域，具体涉及一种煲柄取放料机器手。\n背景技术\n[0002] 金属表面的抛光方法有很多种，在工业生产中占有市场份额较大、使用的较多的是机械臂抛光、机械抛光、化学抛光。\n[0003] 目前的机械抛光单靠以人工抛光为主，使用机械抛光轮、皮带抛光的方法，靠工人的熟练程度及目视控制抛光质量，稳定性低，加工效率低下，同时大部分工人所在的抛光环境十分恶劣，抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响。\n发明内容\n[0004] 针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种煲柄取放料机器手，以解决现有煲柄抛光通过人工操作存在质量稳定性低、健康隐患和加工效率低的问题，该煲柄取放料机器手能够取代人工对煲柄进行取放料，有效提高加工效率。\n[0005] 本实用新型提供了一种煲柄取放料机器手，包括转座、第一转台、第一支撑臂、第二支撑臂和煲柄夹具，所述第一转台可水平转动地设置于所述转座的顶部，所述第一支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一转台上，所述第二支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一支撑臂的另一端，所述第二支撑臂的另一端设置有第二转台，所述煲柄夹具包括支架、第一气缸、第二气缸、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，所述支架固定于所述第二转台上，所述第一气缸和所述第二气缸中心对称地设置于所述支架的两侧，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开；所述第三夹持臂和所述第四夹持臂连接所述第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开。\n[0006] 进一步的，所述转座上设置有第一电机，所述第一电机连接所述第一转台。\n[0007] 进一步的，所述第一转台上设置有第二电机，所述第二电机连接所述第一支撑臂。\n[0008] 进一步的，所述第二支撑臂上设置有第三电机和第四电机，所述第三电机连接所述第一支撑臂，所述第四电机连接所述第二转台。\n[0009] 本煲柄取放料机器手在进行煲柄抛光操作的取料放料时，可通过所述第一转台、所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的相对运动将第一夹持臂和所述第二夹持臂输送至取料盘进行待抛光煲柄的取料，再将第三夹持臂和第四夹持臂输送至抛光机构夹持已抛光好的成品煲柄，再通过所述第二转台的转动将待抛光煲柄与成品煲柄位置替换，从而缩短取放料的间隔时间，有效提高加工效率。\n附图说明\n[0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0011] 图1为一种煲柄取放料机器手的结构示意图。\n具体实施方式\n[0012] 本实用新型公开了一种煲柄取放料机器手，该煲柄取放料机器手能够取代人工对煲柄进行取放料，有效提高加工效率。\n[0013] 下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0014] 参见图1所示，本实用新型公开了一种煲柄取放料机器手，包括转座1、第一转台2、第一支撑臂4、第二支撑臂6和煲柄夹具，所述第一转台2可水平转动地设置于所述转座1的顶部，所述第一支撑臂4的一端可竖直转动地设置于所述第一转台2上，所述第二支撑臂6的一端可竖直转动地设置于所述第一支撑臂4的另一端，所述第二支撑臂6的另一端设置有第二转台7，所述煲柄夹具包括支架11、第一气缸12、第二气缸10、第一夹持臂14、第二夹持臂\n13、第三夹持臂8和第四夹持臂9，所述支架11固定于所述第二转台7上，所述第一气缸12和所述第二气缸10中心对称地设置于所述支架11的两侧，所述第一夹持臂14和所述第二夹持臂13连接所述第一气缸12，所述第一气缸12用于驱动所述第一夹持臂14和所述第二夹持臂\n13相互靠近夹持或相互远离松开；所述第三夹持臂8和所述第四夹持臂9连接所述第二气缸\n10，所述第二气缸10用于驱动所述第三夹持臂8和所述第四夹持臂9相互靠近夹持或相互远离松开。\n[0015] 所述转座1上设置有第一电机，所述第一电机连接所述第一转台2。\n[0016] 所述第一转台上设置有第二电机3，所述第二电机3连接所述第一支撑臂4。\n[0017] 所述第二支撑臂6上设置有第三电机5和第四电机，所述第三电机5连接所述第一支撑臂4，所述第四电机连接所述第二转台7。\n[0018] 本煲柄取放料机器手在进行煲柄抛光操作的取料放料时，可通过所述第一转台2、所述第一支撑臂4和所述第二支撑臂6的相对运动将第一夹持臂14和所述第二夹持臂13输送至取料盘进行待抛光煲柄的取料，再将第三夹持臂8和第四夹持臂9输送至抛光机构夹持已抛光好的成品煲柄，再通过所述第二转台7的转动将待抛光煲柄与成品煲柄位置替换，从而缩短取放料的间隔时间，有效提高加工效率。\n[0019] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。