一种磁锚定腹腔镜手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110411332.9
IPC分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B90/50
申请日期：
2021-04-16
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种磁锚定腹腔镜手术机器人
申请号	CN202110411332.9	申请日期	2021-04-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113180831A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0;;;A;6;1;B;9;0;/;5;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	李敬武;孙志骏
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	瞿网兰

摘要

一种磁锚定腹腔镜手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，通过磁力将腹腔镜固定在腹腔内壁上，腹腔镜的摄像头和照明单元位于腹腔镜操作臂第三节，腹腔镜操作臂采用绳驱动的方式，驱动单元位于贴于腹腔内壁的结构中，驱动单元采用换挡结构用两个电机来实现多个自由度的驱动，驱动第一电机实现换挡，驱动第二电机实现关节的运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供