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一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210011737.4
  • IPC分类号:G01M1/28
  • 申请日期:
    2012-01-16
  • 申请人:
    华南理工大学
著录项信息
专利名称一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法
申请号CN201210011737.4申请日期2012-01-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-07-18公开/公告号CN102589807A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M1/28IPC分类号G;0;1;M;1;/;2;8查看分类表>
申请人华南理工大学申请人地址
广东省广州市天河区五山路华南理工大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学当前权利人华南理工大学
发明人刘桂雄;潘梦鹞;高屹
代理机构北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)代理人魏殿绅
摘要
本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法,所述方法包括:通过智能传感模块感知车身与车轮的三维加速度;根据智能传感模块输出的三维加速度信号获得车身与车轮的三维加速度参数,并利用车身三维加速度参数经姿态算法获得车身纵向速度;根据车轮的切向加速度信号,利用小波包对切向加速度信号进行小波降噪,并通过STFT提取信号特征量获得车轮转动角度和转动角速度参数;根据车轮切向加速度传感器输出车身纵向速度、车轮转动角度和车轮转动角速度参数,并经动平衡计算获得车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数;将车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行融合并对融合后的车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行分析,获得车轮动平衡参数变化趋势。

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