一种电机驱动车辆的驱动防滑调节控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110127048.5
IPC分类号：B60W30/00;B60W40/10;B60L15/28
申请日期：
2011-05-17
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	一种电机驱动车辆的驱动防滑调节控制方法
申请号	CN201110127048.5	申请日期	2011-05-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-07	公开/公告号	CN102267459A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;L;1;5;/;2;8查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园1号清华大学汽车工程系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	张俊智;孔德聪;吕辰
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种电机驱动车辆的驱动防滑调节控制方法，包括步骤：1)设置包括驱动电机、轮速传感器、驱动防滑控制器和电机控制器的电机驱动车辆防滑调节控制系统；1)轮速传感器将采集到的非驱动轮角速度发送至驱动防滑控制器，由车速计算模块根据非驱动轮角速度得到电机驱动车辆的行驶速度；2)由车辆加速度计算模块根据行驶速度得到纵向加速度；3)另外两个轮速传感器将采集到的驱动轮角速度发送至驱动防滑控制器中的滑移率计算模块，得到驱动轮的纵向滑移率和纵向滑移率导数；4)目标驱动力计算模块利用行驶速度、纵向加速度和驱动轮纵向滑移率得到此时的目标驱动力矩；5)电机控制器根据目标驱动力矩得到电机力矩命令值，完成驱动防滑调节。本发明能广泛应用于电机驱动车辆的防滑控制中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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