舰船综合导航实用复合型自适应卡尔曼滤波器

发明专利无效专利

申请号：
CN91100600.1
IPC分类号：--
申请日期：
1991-02-04
申请人：
中国人民解放军海军大连舰艇学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	舰船综合导航实用复合型自适应卡尔曼滤波器
申请号	CN91100600.1	申请日期	1991-02-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	1992-08-26	公开/公告号	CN1063935
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国人民解放军海军大连舰艇学院	申请人地址	辽宁省大连舰艇学院702号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军海军大连舰艇学院	当前权利人	中国人民解放军海军大连舰艇学院
发明人	金青华;牟建云;沈鹤鸣;雪为宁;王刚
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及舰船综合导航系统中的导航数据处理方法。本发明的技术特征是：导航信息通过预处理器(硬件)进行预处理及同类项加权平差综合，然后送入复合型自适应卡尔曼滤波器滤波。复合型自适应卡尔曼滤波器由一个常规卡尔曼滤波器和一个虚拟器声卡尔曼滤波器复合构成双轨滤波体制，并采用SK法与监控修补半正定正定阵法复合的防发散技术和计算QR阵对估计阵限幅方法。能适应海上噪声突变的复杂环境，在大风浪和变向变速机动条件下，均能达到较高的滤波精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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