一种三段手臂式平动起重搬运装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920077045.7
IPC分类号：B66C19/00;B66C11/00;B66C5/04;B66C9/14
申请日期：
2019-01-17
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	一种三段手臂式平动起重搬运装置
申请号	CN201920077045.7	申请日期	2019-01-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C19/00 具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或小车的起重机（B66C 17/00优先；具有支腿的底部支承结构入B66C 5/00；（主梁或轨道支承结构的配置入B66C 6/00）	IPC分类号	B;6;6;C;1;9;/;0;0;;;B;6;6;C;1;1;/;0;0;;;B;6;6;C;5;/;0;4;;;B;6;6;C;9;/;1;4查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	陈熔;张伟伟;苏建;林慧英;牛治慧;邱雯婕;张益瑞;吕福权;胡常青;石哲宇;郑小庆
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	朱世林

摘要

本实用新型涉及一种三段手臂式平动起重搬运装置，属于起重安装机械技术领域，包括包括龙门架、安装在龙门架上方可横向移动的滑台、通过铰链与滑台相连的三段式机械手臂以及固定在滑台一侧的齿轮齿条驱动装置。本实用新型通过三段式机械手臂作为主要移动部件，模拟人的手臂对重物进行抓举、移动和安装，灵活方便。本实用新型中的三段式机械手臂运用两组平行四连杆机构，不仅保证了保证了重物在搬运过程的始终都保持平动，同时可以使两组平行四连杆机构的高度变化互相补充，从而使得总高度不变，可以精确控制重物在一个水平位置精确地向目标位置移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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