一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器

发明专利无效专利

申请号：
CN201711039496.3
IPC分类号：F16H49/00;F16H57/021
申请日期：
2017-10-31
申请人：
国人机器人（天津）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器
申请号	CN201711039496.3	申请日期	2017-10-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-07	公开/公告号	CN109723793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H49/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H49/00 其他传动装置	IPC分类号	F;1;6;H;4;9;/;0;0;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2;1查看分类表>
申请人	国人机器人（天津）有限公司	申请人地址	天津市宝坻区林亭口镇西工业开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国人机器人（天津）有限公司	当前权利人	国人机器人（天津）有限公司
发明人	杨振勇;支平顺
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，包括内套，所述内套外圈处设置有柔性外套，所述柔性外套外壁处形成外齿，所述柔性外套的外齿与刚轮内圈的内齿相啮合。本发明通过柔性外套的外齿与刚轮的内齿相啮合，通过刚轮与回转轴承相连，波发生器位于内套中且其一端内孔与电机主轴相连，另一端与回转轴承内圈相连，本发明缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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