小型无人机失控后自动抛伞保护装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201711351851.0
IPC分类号：G05B19/042;B64C1/32
申请日期：
2017-12-15
申请人：
成都优力德新能源有限公司

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专利名称	小型无人机失控后自动抛伞保护装置
申请号	CN201711351851.0	申请日期	2017-12-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-18	公开/公告号	CN108052038A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;B;6;4;C;1;/;3;2查看分类表>
申请人	成都优力德新能源有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区高升桥东路19号14幢1层20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都优力德新能源有限公司	当前权利人	成都优力德新能源有限公司
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种小型无人机失控后自动抛伞保护装置，包括依次连接的供电设备、用于计算飞机姿态的开伞控制器、开伞伺服舵机以及伞仓盖开关；所述开伞控制器包括惯性检测单元和用于实时采集惯性检测单元的数据并计算为机体坐标下的姿态角的单片机；所述惯性检测单元与所述单片机连接；所述单片机与所述开伞伺服舵机连接。该开伞控制器实时计算飞机姿态，在飞机出现失控、姿态异常时发出开伞指令，打开降落伞实现保护。本发明在无人机出现意外并失控、失速情况下，实现抛伞，降低无人机下坠速度，从而保护无人机，减少事故损失。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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