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多方位直轨收发装置控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610880803.X
  • IPC分类号:B65G35/00;B65G43/00
  • 申请日期:
    2016-10-09
  • 申请人:
    长沙高汇环保科技有限公司
著录项信息
专利名称多方位直轨收发装置控制方法
申请号CN201610880803.X申请日期2016-10-09
法律状态暂无申报国家暂无
公开/公告日2016-12-21公开/公告号CN106241245A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G35/00IPC分类号B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人长沙高汇环保科技有限公司申请人地址
安徽省铜陵市义安区顺安镇沈桥村综合楼B区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽百舸争流农业科技有限公司当前权利人安徽百舸争流农业科技有限公司
发明人不公告
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种多方位直轨收发装置控制方法,包括:a、当物品分发按钮被触发后,控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进,到达第一目标位置后,收发装置停止运行,并抓取物品,然后收发装置向第二目标位置运行,b、当纵向轨道的触发器被触发时,若过渡轨道与纵向轨道处于对接状态,则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上,过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接,收发装置以低档位速度通过过渡轨道,当横向轨道上的触发器被触发后,收发装置以中档位速度向第二目标位置运行。这种方式简单又便捷,当收发装置到达目标位置后,将抓取的物件放开,从而高效率、低成本的完成分发任务。

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