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一种四齿差谐波传动减速器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201521106753.7
  • IPC分类号:F16H49/00;F16H55/17
  • 申请日期:
    2015-12-26
  • 申请人:
    北京众合天成精密机械制造有限公司
著录项信息
专利名称一种四齿差谐波传动减速器
申请号CN201521106753.7申请日期2015-12-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H49/00IPC分类号F;1;6;H;4;9;/;0;0;;;F;1;6;H;5;5;/;1;7查看分类表>
申请人北京众合天成精密机械制造有限公司申请人地址
北京市大兴区西红门镇第十二村福伟路5条 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京众合天成精密机械制造有限公司当前权利人北京众合天成精密机械制造有限公司
发明人王伟;侯国兴
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种四齿差谐波传动减速器,解决了在50:1小速比谐波传动减速器中,由于柔轮的齿数较少且齿槽较宽,容易在齿根处断裂的问题,其技术方案要点是一种四齿差谐波传动减速器,其包括波发生器、柔轮和钢轮,所述波发生器与输入轴连接,所述谐波传动减速器的速比为50:1,所述柔轮套设在所述波发生器外且与输出轴连接,所述钢轮套设在所述柔轮的外侧,所述柔轮的齿数为200,所述钢轮的齿数为204,达到了在不改变减速比的情况下,使齿根处不易发生断裂的一种四齿差谐波传动减速器。

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