一种具有刚柔耦合给液功能的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202211219454.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/14;B25J17/02
申请日期：
2022-10-08
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	一种具有刚柔耦合给液功能的机械手
申请号	CN202211219454.9	申请日期	2022-10-08
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-08	公开/公告号	CN115302490A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	李斌;郑怀兵;王聪;梁志达;刘春;刘启宇;刘铜;韩世凯
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	白振宇

摘要

本发明涉及自动化设备中的机械手，具体地说是一种具有刚柔耦合给液功能的机械手，移动关节安装于机器人上，其输出端分别安装有旋转关节、柔性弯曲关节和给液系统；旋转关节的输出端为中空的旋转轴，旋转轴的一端与柔性弯曲关节的动力源相连通，另一端与作为柔性弯曲关节输出端的刚柔机械软指相连通，刚柔机械软指具有形变部及给液部，柔性弯曲关节的动力源通过旋转轴向形变部通气，进而使形变部发生弯曲形变，给液系统通过液体软管与给液部相连通，移动关节、旋转关节及形变部驱动给液部到达设定位置及角度，并通过给液系统提供液体。本发明具有结构轻量化、模块化、给液精度高且不会对自动化设备造成损伤，易于安装更换、操控精准的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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