一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910179287.1
IPC分类号：A61B5/11
申请日期：
2019-03-11
申请人：
浙江工业大学

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专利名称	一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统
申请号	CN201910179287.1	申请日期	2019-03-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-15	公开/公告号	CN110327048A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/11 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识 A61B5/103 用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置（A61B 5/08优先；专门适用于牙科的测量仪器入A61C 19/04）〔5〕 A61B5/11 测量人体或各部位的运动，例如头或手的震颤或肢体的活动性（用于测量脉搏入A61B 5/02）〔5〕	IPC分类号	A;6;1;B;5;/;1;1查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	张文安;吴航宇;徐建;金聪聪;李鹏;胡晨佳;周晨;王佳凤
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统，包括下位机硬件平台和人体3D建模上位机，所述下位机硬件平台包括九轴惯性传感器和单片机，所述人体3D建模上位机包括数据通信部分、人体上肢坐标系构建部分及人体3D棍棒模型绘制部分。本发明系统将小型惯性传感器布置在人体多处关节点，通过对动作过程中各肢体部位的惯性数据进行融合与推算得到人体上肢姿态重建结果，最后使用棍棒模型将人体姿态可视化，提供了一种成本低廉、穿戴方便、使用无环境限制、数据更新速率高的人体上肢姿态重建系统。

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