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专利名称 | 一种信息处理方法及电子设备 |
申请号 | CN201510316641.2 | 申请日期 | 2015-06-10 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2017-01-04 | 公开/公告号 | CN106303203A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | H04N5/232 | IPC分类号 | H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
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申请人 | 联想(北京)有限公司 | 申请人地址 | 北京市海淀区上地西路6号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 联想(北京)有限公司 | 当前权利人 | 联想(北京)有限公司 |
发明人 | 张志远 |
代理机构 | 北京派特恩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张颖玲;任媛 |
摘要
本发明公开了一种信息处理方法及电子设备,其中方法包括:通过第一图像采集单元进行第一图像采集;从采集到的第一图像中选取目标对象;获取到所述目标对象对应的第一位置参数;基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。
1.一种信息处理方法,应用于电子设备,所述方法包括:
通过第一图像采集单元进行第一图像采集;
从采集到的第一图像中选取目标对象;
获取到所述目标对象对应的第一位置参数;
基于所述第一图像采集单元和第二图像采集单元之间的第一距离以及所述目标对象的第一位置参数,确定所述第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;
控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;
若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;
控制所述第二图像采集单元,基于调整后的所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从采集到的第一图像中选取目标对象,获取到所述目标对象对应的第一位置参数,包括:
对所述选取的目标对象进行特征识别,获取到所述目标对象的至少一个特征参数;
基于所述目标对象的至少一个特征参数,建立并保存针对所述目标对象的图像模型;
控制所述第一图像采集单元采集图像;
基于所述采集到的图像以及所述目标对象的图像模型,更新所述目标对象对应的第一位置参数。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,获取到所述目标对象对应的第一位置参数,包括:
获取到所述目标对象在所述第一图像采集单元采集到的图像中的位置信息,将所述位置信息作为所述第一位置参数;
相应的,所述基于所述第一图像采集单元和第二图像采集单元之间的第一距离以及所述目标对象的第一位置参数,确定所述第二图像采集单元中所述目标对象对应的第二位置参数,包括:
获取到所述第一图像采集单元以及所述第二图像采集单元之间的第一距离;
根据所述第一距离,确定所述第一图像采集单元与第二图像采集单元之间采集图像的坐标转换参数;
基于所述坐标转换参数以及所述第一位置参数,确定所述目标对象在所述第二图像参数单元所采集到的图像中的第二位置参数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一图像采集单元通过第一采集角度范围采集包含有所述目标对象的图像;所述第二图像采集单元通过第二采集角度范围进行图像采集;其中,所述第一采集角度范围不小于所述第二采集角度范围。
6.一种电子设备,包括:
第一图像采集单元,用于进行第一图像采集;
处理单元,用于从采集到的第一图像中选取目标对象;获取到所述目标对象对应的第一位置参数;基于所述第一图像采集单元和第二图像采集单元之间的第一距离以及所述目标对象的第一位置参数,确定所述第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集;
第二图像采集单元,用于进行第二图像采集。
7.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述处理单元,还用于检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于调整后的所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。
8.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述处理单元,具体用于对所述选取的目标对象进行特征识别,获取到所述目标对象的至少一个特征参数;基于所述目标对象的至少一个特征参数,建立并保存针对所述目标对象的图像模型;控制所述第一图像采集单元采集图像;基于所述采集到的图像以及所述目标对象的图像模型,更新所述目标对象对应的第一位置参数。
9.根据权利要求6-8任一项所述的电子设备,其特征在于,所述处理单元,具体用于获取到所述目标对象在所述第一图像采集单元采集到的图像中的位置信息,将所述位置信息作为所述第一位置参数;获取到所述第一图像采集单元以及所述第二图像采集单元之间的第一距离;根据所述第一距离,确定所述第一图像采集单元与第二图像采集单元之间采集图像的坐标转换参数;基于所述坐标转换参数以及所述第一位置参数,确定所述目标对象在所述第二图像参数单元所采集到的图像中的第二位置参数。
10.根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,所述第一图像采集单元通过第一采集角度范围采集包含有所述目标对象的图像;所述第二图像采集单元通过第二采集角度范围进行图像采集;其中,所述第一采集角度范围不小于所述第二采集角度范围。
一种信息处理方法及电子设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及通信领域的智能终端技术,尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。\n背景技术\n[0002] 目前电子设备,尤其是具备摄像单元的电子设备,在用户的日常生活中占据了越来越高的位置,用户使用电子设备进行拍摄的场景也越来越多。但是,通常电子设备,尤其是智能手机或者平板电脑,用户在手持拍摄的时候,无可避免的由于各种因素会产生抖动,这样就会导致用户对最终的拍摄效果不很满意,影响了用户的使用体验。\n发明内容\n[0003] 为解决现有技术存在的技术问题,本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备。\n[0004] 为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:\n[0005] 本发明实施例提供了一种信息处理方法,应用于电子设备,所述方法包括:\n[0006] 通过第一图像采集单元进行第一图像采集;\n[0007] 从采集到的第一图像中选取目标对象;\n[0008] 获取到所述目标对象对应的第一位置参数;\n[0009] 基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;\n[0010] 控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0011] 上述方案中,所述方法还包括:\n[0012] 检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;\n[0013] 若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;\n[0014] 控制所述第二图像采集单元,基于调整后的所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0015] 上述方案中,所述从采集到的第一图像中选取目标对象,获取到所述目标对象对应的第一位置参数,包括:\n[0016] 对所述选取的目标对象进行特征识别,获取到所述目标对象的至少一个特征参数;\n[0017] 基于所述目标对象的至少一个特征参数,建立并保存针对所述目标对象的图像模型;\n[0018] 控制所述第一图像采集单元采集图像;\n[0019] 基于所述采集到的图像以及所述目标图像的图像模型,更新所述目标对象对应的第一位置参数。\n[0020] 上述方案中,获取到所述目标对象对应的第一位置参数,包括:\n[0021] 获取到所述目标对象在所述第一图像采集单元采集到的图像中的位置信息,将所述位置信息作为所述第一位置参数;\n[0022] 相应的,所述基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元中所述目标对象对应的第二位置参数,包括:\n[0023] 获取到所述第一图像采集单元以及所述第二图像采集单元之间的第一距离;\n[0024] 根据所述第一距离,确定所述第一图像采集单元与第二图像采集单元之间采集图像的坐标转换参数;\n[0025] 基于所述坐标转换参数以及所述第一位置参数,确定所述目标对象在所述第二图像参数单元所采集到的图像中的第二位置参数。\n[0026] 上述方案中,所述第一图像采集单元通过第一采集角度范围采集包含有所述目标对象的图像;所述第二图像采集单元通过第二采集角度范围进行图像采集;其中,所述第一采集角度范围不小于所述第二采集角度范围。\n[0027] 本发明实施例还提供了一种电子设备,包括:\n[0028] 第一图像采集单元,用于进行第一图像采集;\n[0029] 处理单元,用于从采集到的第一图像中选取目标对象;获取到所述目标对象对应的第一位置参数;基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集;\n[0030] 第二图像采集单元,用于进行第二图像采集。\n[0031] 上述方案中,所述处理单元,还用于检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于调整后的所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0032] 上述方案中,所述处理单元,具体用于对所述选取的目标对象进行特征识别,获取到所述目标对象的至少一个特征参数;基于所述目标对象的至少一个特征参数,建立并保存针对所述目标对象的图像模型;控制所述第一图像采集单元采集图像;基于所述采集到的图像以及所述目标图像的图像模型,更新所述目标对象对应的第一位置参数。\n[0033] 上述方案中,所述处理单元,具体用于获取到所述目标对象在所述第一图像采集单元采集到的图像中的位置信息,将所述位置信息作为所述第一位置参数;获取到所述第一图像采集单元以及所述第二图像采集单元之间的第一距离;根据所述第一距离,确定所述第一图像采集单元与第二图像采集单元之间采集图像的坐标转换参数;基于所述坐标转换参数以及所述第一位置参数,确定所述目标对象在所述第二图像参数单元所采集到的图像中的第二位置参数。\n[0034] 上述方案中,所述第一图像采集单元通过第一采集角度范围采集包含有所述目标对象的图像;所述第二图像采集单元通过第二采集角度范围进行图像采集;其中,所述第一采集角度范围不小于所述第二采集角度范围。\n[0035] 本发明所提供的信息处理方法及电子设备,首先由第一图像采集单元采集到第一图像,基于第一图像中选取的目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元的第二位置参数,第二图像采集单元基于第二位置参数进行第二图像的采集。如此,就能够通过由第一图像采集单元进行目标图像的捕捉,进而基于第一图像采集单元的图像捕捉结果,确定第二图像采集单元的对象位置,从而实现通过第二图像采集单元更加准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n附图说明\n[0036] 图1为本发明实施例信息处理方法流程示意图;\n[0037] 图2为本发明实施例场景示意图一;\n[0038] 图3为本发明实施例调整位置参数的流程示意图;\n[0039] 图4为本发明实施例场景示意图二;\n[0040] 图5为本发明实施例更新位置参数流程示意图;\n[0041] 图6为本发明实施例场景示意图三;\n[0042] 图7为本发明实施例电子设备组成结构示意图。\n具体实施方式\n[0043] 下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。\n[0044] 实施例一、\n[0045] 本发明实施例提供了一种信息处理方法,应用于电子设备,如图1所示,所述方法包括:\n[0046] 步骤101:通过第一图像采集单元进行第一图像采集;\n[0047] 步骤102:从采集到的第一图像中选取目标对象;\n[0048] 步骤103:获取到所述目标对象对应的第一位置参数;\n[0049] 步骤104:基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;\n[0050] 步骤105:控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0051] 这里,所述电子设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述第一图像采集单元以及第二图像采集单元可以为摄像头,第一图像采集单元和第二图像采集单元可以为不同配置的两种摄像头。\n[0052] 其中,所述进行第一图像采集可以为通过第一图像采集单元实时拍摄包含有环境参数的目标对象,比如,图2所示,通过第一图像采集单元采集到的图像如图所示,然后用户可以在触摸屏上选取目标对象,假设如图所示选取了目标对象21。\n[0053] 本实施例中所述获取到所述目标对象对应的第一位置参数,可以为获取到所述目标对象在第一图像采集单元采集到的第一图像中的位置,可以包括有在第一图像对应的坐标系中,所述第一图像的横坐标以及纵坐标。\n[0054] 所述基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数,可以为根据两个图像采集单元之间的距离来确定在第二图像采集单元采集到的第二图像中的第二位置参数。\n[0055] 另外,所述基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集的方式可以为:利用所述第二位置参数确定所述第二图像采集单元的焦点位置,然后控制所述第二图像采集单元基于焦点位置针对目标对象进行第二图像采集。\n[0056] 可见,通过采用上述方案,能够首先由第一图像采集单元采集到第一图像,基于第一图像中选取的目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元的第二位置参数,第二图像采集单元基于第二位置参数进行第二图像的采集。如此,就能够通过由第一图像采集单元进行目标图像的捕捉,进而基于第一图像采集单元的图像捕捉结果,确定第二图像采集单元的对象位置,从而实现通过第二图像采集单元更加准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0057] 实施例二、\n[0058] 本发明实施例提供了一种信息处理方法,应用于电子设备,如图1所示,所述方法包括:\n[0059] 步骤101:通过第一图像采集单元进行第一图像采集;\n[0060] 步骤102:从采集到的第一图像中选取目标对象;\n[0061] 步骤103:获取到所述目标对象对应的第一位置参数;\n[0062] 步骤104:基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;\n[0063] 步骤105:控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0064] 这里,所述电子设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述第一图像采集单元以及第二图像采集单元可以为摄像头,第一图像采集单元和第二图像采集单元可以为不同配置的两种摄像头。\n[0065] 其中,所述进行第一图像采集可以为通过第一图像采集单元实时拍摄包含有环境参数的目标对象,比如,图2所示,通过第一图像采集单元采集到的图像如图所示,然后用户可以在触摸屏上选取目标对象,假设如图所示选取了目标对象21。\n[0066] 本实施例中所述获取到所述目标对象对应的第一位置参数,可以为获取到所述目标对象在第一图像采集单元采集到的第一图像中的位置,可以包括有在第一图像对应的坐标系中,所述第一图像的横坐标以及纵坐标。\n[0067] 所述基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数,可以为根据两个图像采集单元之间的距离来确定在第二图像采集单元采集到的第二图像中的第二位置参数。\n[0068] 另外,所述基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集的方式可以为:利用所述第二位置参数确定所述第二图像采集单元的焦点位置,然后控制所述第二图像采集单元基于焦点位置针对目标对象进行第二图像采集。\n[0069] 优选地,基于上述步骤还提供一种当电子设备产生抖动的场景下,通过本实施例提供的下面的操作,能够使得提升第二采集单元克服抖动带来的影响采集到第二图像;如图3所示,具体包括:\n[0070] 步骤301:检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;\n[0071] 步骤302:若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;\n[0072] 步骤303:控制所述第二图像采集单元,基于调整后的所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0073] 其中,所述第一图像采集单元通过第一采集角度范围采集包含有所述目标对象的图像;所述第二图像采集单元通过第二采集角度范围进行图像采集;其中,所述第一采集角度范围不小于所述第二采集角度范围。所述角度采集范围可以为图像参数单元的镜头视角(FOV),即第一图像采集单元的FOV大于第二图像采集单元,如此,能够使得第一图像采集单元采集到范围更大的环境图像,保证能够获取到目标对象的位置,使得第二图像采集单元一定能够采集到目标对象。\n[0074] 所述检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化,可以为:周期性的通过第一采集单元采集新的第一图像,然后再次获取到新的第一图像中目标对象的新的位置参数;判断新的位置参数与原第一位置参数是否相同,如果相同,则确定第一位置参数未发生变化,如果不相同,则确定第一位置参数发生改变。其中,所述周期性的可以为根据实际情况设置的周期时长,比如可以设置为每300毫秒为一个周期。\n[0075] 相应的,所述若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;可以为:当第一位置参数发生改变时,计算新的位置参数与第一位置参数之间的差值,得到在横坐标方向以及纵坐标方向两个差值,将这两个差值作调整参数中的横坐标调整子参数以及纵坐标调整子参数。分别利用调整参数中的横坐标调整子参数横以及纵坐标调整子参数计算得到针对第二位置参数第二调整参数,通过第二调整参数来调整第二位置参数。\n[0076] 可以理解的是,上述实施例提供了一种调整第二位置参数的方式,实际上还可以采用另一种调整第二位置参数的方式:检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;若所述第一位置参数发生变化,则更新第一位置参数;利用更新后的第一位置参数重新计算得到新的第二位置参数。\n[0077] 比如,图4所示,当电子设备出现抖动的时候,当前采集到的目标对象的位置参412与原始的目标对象的第一位置参数411的位置不同,就可以利用这两个位置参数确定调整参数。\n[0078] 也就是说,通过采用上述操作,能够保证当电子设备出现抖动的情况下,通过第一图像采集单元精确的调整第一位置参数,从而保证准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0079] 可见,通过采用上述方案,能够首先由第一图像采集单元采集到第一图像,基于第一图像中选取的目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元的第二位置参数,第二图像采集单元基于第二位置参数进行第二图像的采集。如此,就能够通过由第一图像采集单元进行目标图像的捕捉,进而基于第一图像采集单元的图像捕捉结果,确定第二图像采集单元的对象位置,从而实现通过第二图像采集单元更加准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0080] 实施例三、\n[0081] 本发明实施例提供了一种信息处理方法,应用于电子设备,如图1所示,所述方法包括:\n[0082] 步骤101:通过第一图像采集单元进行第一图像采集;\n[0083] 步骤102:从采集到的第一图像中选取目标对象;\n[0084] 步骤103:获取到所述目标对象对应的第一位置参数;\n[0085] 步骤104:基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;\n[0086] 步骤105:控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0087] 这里,所述电子设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述第一图像采集单元以及第二图像采集单元可以为摄像头,第一图像采集单元和第二图像采集单元可以为不同配置的两种摄像头。\n[0088] 其中,所述进行第一图像采集可以为通过第一图像采集单元实时拍摄包含有环境参数的目标对象,比如,图2所示,通过第一图像采集单元采集到的图像如图所示,然后用户可以在触摸屏上选取目标对象,假设如图所示选取了目标对象21。\n[0089] 本实施例中所述获取到所述目标对象对应的第一位置参数,可以为获取到所述目标对象在第一图像采集单元采集到的第一图像中的位置,可以包括有在第一图像对应的坐标系中,所述第一图像的横坐标以及纵坐标。\n[0090] 所述基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数,可以为根据两个图像采集单元之间的距离来确定在第二图像采集单元采集到的第二图像中的第二位置参数。\n[0091] 另外,所述基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集的方式可以为:利用所述第二位置参数确定所述第二图像采集单元的焦点位置,然后控制所述第二图像采集单元基于焦点位置针对目标对象进行第二图像采集。\n[0092] 优选地,基于上述步骤还提供一种当电子设备产生抖动的场景下,通过本实施例提供的下面的操作,能够使得提升第二采集单元克服抖动带来的影响采集到第二图像;具体包括:检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于调整后的所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0093] 其中,所述第一图像采集单元通过第一采集角度范围采集包含有所述目标对象的图像;所述第二图像采集单元通过第二采集角度范围进行图像采集;其中,所述第一采集角度范围不小于所述第二采集角度范围。所述角度采集范围可以为图像参数单元的镜头视角(FOV),即第一图像采集单元的FOV大于第二图像采集单元,如此,能够使得第一图像采集单元采集到范围更大的环境图像,保证能够获取到目标对象的位置,使得第二图像采集单元一定能够采集到目标对象。\n[0094] 所述检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化,可以为:周期性的通过第一采集单元采集新的第一图像,然后再次获取到新的第一图像中目标对象的新的位置参数;判断新的位置参数与原第一位置参数是否相同,如果相同,则确定第一位置参数未发生变化,如果不相同,则确定第一位置参数发生改变。其中,所述周期性的可以为根据实际情况设置的周期时长,比如可以设置为每300毫秒为一个周期。\n[0095] 相应的,所述若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;可以为:当第一位置参数发生改变时,计算新的位置参数与第一位置参数之间的差值,得到在横坐标方向以及纵坐标方向两个差值,将这两个差值作调整参数中的横坐标调整子参数以及纵坐标调整子参数。分别利用调整参数中的横坐标调整子参数横以及纵坐标调整子参数计算得到针对第二位置参数第二调整参数,通过第二调整参数来调整第二位置参数。\n[0096] 可以理解的是,上述实施例提供了一种调整第二位置参数的方式,实际上还可以采用另一种调整第二位置参数的方式:检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;若所述第一位置参数发生变化,则更新第一位置参数;利用更新后的第一位置参数重新计算得到新的第二位置参数。\n[0097] 比如,图4所示,当电子设备出现抖动的时候,当前采集到的目标对象的位置参412与原始的目标对象的第一位置参数411的位置不同,就可以利用这两个位置参数确定调整参数。\n[0098] 也就是说,通过采用上述操作,能够保证当电子设备出现抖动的情况下,通过第一图像采集单元精确的调整第一位置参数,从而保证准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0099] 本实施例中提供获取目标对象的位置参数的具体实施方式,所述从采集到的第一图像中选取目标对象,获取到所述目标对象对应的第一位置参数,如图5所示,包括:\n[0100] 步骤501:对所述选取的目标对象进行特征识别,获取到所述目标对象的至少一个特征参数;\n[0101] 步骤502:基于所述目标对象的至少一个特征参数,建立并保存针对所述目标对象的图像模型;\n[0102] 步骤503:控制所述第一图像采集单元采集图像;\n[0103] 步骤504:基于所述采集到的图像以及所述目标图像的图像模型,更新所述目标对象对应的第一位置参数。\n[0104] 其中,所述进行调整识别的方法可以有多种,比如可以采用相关法、模板识别法、投影法等。所述基于所述目标对象的至少一个特征参数,建立并保存针对所述目标对象的图像模型,可以为基于识别出来的多个特征,建立对应的模型。\n[0105] 所述基于所述采集到的图像以及所述目标图像的图像模型,更新所述目标对象对应的第一位置参数,可以为:提取所述采集到的图像的特征,基于提取到的特征与图像模型中包含的多个特征参数进行对比,进过对比之后,确定目标对象在当前采集到的图像中的位置,将该位置作为第一位置参数。\n[0106] 优选地,所述基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元中所述目标对象对应的第二位置参数,包括:获取到所述第一图像采集单元以及所述第二图像采集单元之间的第一距离;根据所述第一距离,确定所述第一图像采集单元与第二图像采集单元之间采集图像的坐标转换参数;基于所述坐标转换参数以及所述第一位置参数,确定所述目标对象在所述第二图像参数单元所采集到的图像中的第二位置参数。\n[0107] 比如,图6所示,电子设备为智能手机,智能手机上有两个摄像头,在智能手机中保存有摄像头一61以及摄像头二62之间的第一距离;\n[0108] 通过摄像头一61采集到的图像假设目标对象在该坐标系中的位置为(x1,y1);由于两个摄像头之间存在物理位置差距,那么如果两个摄像头的配置完全一样时,那么直接将(x1,y1)中的横坐标增加第一距离,就可以得到第二位置参数;如果两个摄像头的配置不一样,可以利用第一距离与预设的转换值计算得到转换参数,利用转换参数分别调整横坐标以及纵坐标得到第二位置参数。\n[0109] 可见,通过采用上述方案,能够首先由第一图像采集单元采集到第一图像,基于第一图像中选取的目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元的第二位置参数,第二图像采集单元基于第二位置参数进行第二图像的采集。如此,就能够通过由第一图像采集单元进行目标图像的捕捉,进而基于第一图像采集单元的图像捕捉结果,确定第二图像采集单元的对象位置,从而实现通过第二图像采集单元更加准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0110] 实施例四、\n[0111] 本发明实施例提供了一种电子设备,如图7所示,包括:\n[0112] 第一图像采集单元71,用于进行第一图像采集;\n[0113] 处理单元72,用于从采集到的第一图像中选取目标对象;获取到所述目标对象对应的第一位置参数;基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集;\n[0114] 第二图像采集单元73,用于进行第二图像采集。\n[0115] 这里,所述电子设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述第一图像采集单元以及第二图像采集单元可以为摄像头,第一图像采集单元和第二图像采集单元可以为不同配置的两种摄像头。\n[0116] 其中,所述进行第一图像采集可以为通过第一图像采集单元实时拍摄包含有环境参数的目标对象,比如,图2所示,通过第一图像采集单元采集到的图像如图所示,然后用户可以在触摸屏上选取目标对象,假设如图所示选取了目标对象21。\n[0117] 本实施例中所述获取到所述目标对象对应的第一位置参数,可以为获取到所述目标对象在第一图像采集单元采集到的第一图像中的位置,可以包括有在第一图像对应的坐标系中,所述第一图像的横坐标以及纵坐标。\n[0118] 所述基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数,可以为根据两个图像采集单元之间的距离来确定在第二图像采集单元采集到的第二图像中的第二位置参数。\n[0119] 另外,所述基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集的方式可以为:利用所述第二位置参数确定所述第二图像采集单元的焦点位置,然后控制所述第二图像采集单元基于焦点位置针对目标对象进行第二图像采集。\n[0120] 可见,通过采用上述方案,能够首先由第一图像采集单元采集到第一图像,基于第一图像中选取的目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元的第二位置参数,第二图像采集单元基于第二位置参数进行第二图像的采集。如此,就能够通过由第一图像采集单元进行目标图像的捕捉,进而基于第一图像采集单元的图像捕捉结果,确定第二图像采集单元的对象位置,从而实现通过第二图像采集单元更加准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0121] 实施例五、\n[0122] 本发明实施例提供了一种电子设备,如图7所示,包括:\n[0123] 第一图像采集单元71,用于进行第一图像采集;\n[0124] 处理单元72,用于从采集到的第一图像中选取目标对象;获取到所述目标对象对应的第一位置参数;基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集;\n[0125] 第二图像采集单元73,用于进行第二图像采集。\n[0126] 这里,所述电子设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述第一图像采集单元以及第二图像采集单元可以为摄像头,第一图像采集单元和第二图像采集单元可以为不同配置的两种摄像头。\n[0127] 其中,所述进行第一图像采集可以为通过第一图像采集单元实时拍摄包含有环境参数的目标对象,比如,图2所示,通过第一图像采集单元采集到的图像如图所示,然后用户可以在触摸屏上选取目标对象,假设如图所示选取了目标对象21。\n[0128] 本实施例中所述获取到所述目标对象对应的第一位置参数,可以为获取到所述目标对象在第一图像采集单元采集到的第一图像中的位置,可以包括有在第一图像对应的坐标系中,所述第一图像的横坐标以及纵坐标。\n[0129] 所述基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数,可以为根据两个图像采集单元之间的距离来确定在第二图像采集单元采集到的第二图像中的第二位置参数。\n[0130] 另外,所述基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集的方式可以为:利用所述第二位置参数确定所述第二图像采集单元的焦点位置,然后控制所述第二图像采集单元基于焦点位置针对目标对象进行第二图像采集。\n[0131] 优选地,处理单元72,用于检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于调整后的所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0132] 其中,所述第一图像采集单元通过第一采集角度范围采集包含有所述目标对象的图像;所述第二图像采集单元通过第二采集角度范围进行图像采集;其中,所述第一采集角度范围不小于所述第二采集角度范围。所述角度采集范围可以为图像参数单元的镜头视角(FOV),即第一图像采集单元的FOV大于第二图像采集单元,如此,能够使得第一图像采集单元采集到范围更大的环境图像,保证能够获取到目标对象的位置,使得第二图像采集单元一定能够采集到目标对象。\n[0133] 所述处理单元72,用于周期性的通过第一采集单元采集新的第一图像,然后再次获取到新的第一图像中目标对象的新的位置参数;判断新的位置参数与原第一位置参数是否相同,如果相同,则确定第一位置参数未发生变化,如果不相同,则确定第一位置参数发生改变。其中,所述周期性的可以为根据实际情况设置的周期时长,比如可以设置为每300毫秒为一个周期。\n[0134] 相应的,处理单元72,用于当第一位置参数发生改变时,计算新的位置参数与第一位置参数之间的差值,得到在横坐标方向以及纵坐标方向两个差值,将这两个差值作调整参数中的横坐标调整子参数以及纵坐标调整子参数。分别利用调整参数中的横坐标调整子参数横以及纵坐标调整子参数计算得到针对第二位置参数第二调整参数,通过第二调整参数来调整第二位置参数。\n[0135] 可以理解的是,上述实施例提供了一种调整第二位置参数的方式,实际上还可以采用另一种调整第二位置参数的方式:检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;若所述第一位置参数发生变化,则更新第一位置参数;利用更新后的第一位置参数重新计算得到新的第二位置参数。\n[0136] 比如,图4所示,当电子设备出现抖动的时候,当前采集到的目标对象的位置参412与原始的目标对象的第一位置参数411的位置不同,就可以利用这两个位置参数确定调整参数。\n[0137] 也就是说,通过采用上述操作,能够保证当电子设备出现抖动的情况下,通过第一图像采集单元精确的调整第一位置参数,从而保证准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0138] 可见,通过采用上述方案,能够首先由第一图像采集单元采集到第一图像,基于第一图像中选取的目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元的第二位置参数,第二图像采集单元基于第二位置参数进行第二图像的采集。如此,就能够通过由第一图像采集单元进行目标图像的捕捉,进而基于第一图像采集单元的图像捕捉结果,确定第二图像采集单元的对象位置,从而实现通过第二图像采集单元更加准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0139] 实施例六、\n[0140] 本发明实施例提供了一种电子设备,如图7所示,包括:\n[0141] 第一图像采集单元71,用于进行第一图像采集;\n[0142] 处理单元72,用于从采集到的第一图像中选取目标对象;获取到所述目标对象对应的第一位置参数;基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集;\n[0143] 第二图像采集单元73,用于进行第二图像采集。\n[0144] 这里,所述电子设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述第一图像采集单元以及第二图像采集单元可以为摄像头,第一图像采集单元和第二图像采集单元可以为不同配置的两种摄像头。\n[0145] 其中,所述进行第一图像采集可以为通过第一图像采集单元实时拍摄包含有环境参数的目标对象,比如,图2所示,通过第一图像采集单元采集到的图像如图所示,然后用户可以在触摸屏上选取目标对象,假设如图所示选取了目标对象21。\n[0146] 本实施例中所述获取到所述目标对象对应的第一位置参数,可以为获取到所述目标对象在第一图像采集单元采集到的第一图像中的位置,可以包括有在第一图像对应的坐标系中,所述第一图像的横坐标以及纵坐标。\n[0147] 所述基于所述目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元采集所述目标对象对应的第二位置参数,可以为根据两个图像采集单元之间的距离来确定在第二图像采集单元采集到的第二图像中的第二位置参数。\n[0148] 另外,所述处理单元72,用于利用所述第二位置参数确定所述第二图像采集单元的焦点位置,然后控制所述第二图像采集单元基于焦点位置针对目标对象进行第二图像采集。\n[0149] 优选地,基于上述步骤还提供一种当电子设备产生抖动的场景下,通过本实施例提供的下面的操作,能够使得提升第二采集单元克服抖动带来的影响采集到第二图像;所述处理单元72,用于检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;若所述第一位置参数发生变化,则基于变化后的所述第一位置参数调整第二位置参数,得到调整后的第二位置参数;控制所述第二图像采集单元,基于调整后的所述第二位置参数针对所述目标对象进行第二图像采集。\n[0150] 其中,所述第一图像采集单元通过第一采集角度范围采集包含有所述目标对象的图像;所述第二图像采集单元通过第二采集角度范围进行图像采集;其中,所述第一采集角度范围不小于所述第二采集角度范围。所述角度采集范围可以为图像参数单元的镜头视角(FOV),即第一图像采集单元的FOV大于第二图像采集单元,如此,能够使得第一图像采集单元采集到范围更大的环境图像,保证能够获取到目标对象的位置,使得第二图像采集单元一定能够采集到目标对象。\n[0151] 所述处理单元72,用于周期性的通过第一采集单元采集新的第一图像,然后再次获取到新的第一图像中目标对象的新的位置参数;判断新的位置参数与原第一位置参数是否相同,如果相同,则确定第一位置参数未发生变化,如果不相同,则确定第一位置参数发生改变。其中,所述周期性的可以为根据实际情况设置的周期时长,比如可以设置为每300毫秒为一个周期。\n[0152] 相应的,所述处理单元72,用于当第一位置参数发生改变时,计算新的位置参数与第一位置参数之间的差值,得到在横坐标方向以及纵坐标方向两个差值,将这两个差值作调整参数中的横坐标调整子参数以及纵坐标调整子参数。分别利用调整参数中的横坐标调整子参数横以及纵坐标调整子参数计算得到针对第二位置参数第二调整参数,通过第二调整参数来调整第二位置参数。\n[0153] 可以理解的是,上述实施例提供了一种调整第二位置参数的方式,实际上还可以采用另一种调整第二位置参数的方式:检测通过第一图像采集单元采集到的第一图像中的目标对象的第一位置参数是否发生变化;若所述第一位置参数发生变化,则更新第一位置参数;利用更新后的第一位置参数重新计算得到新的第二位置参数。\n[0154] 比如,图4所示,当电子设备出现抖动的时候,当前采集到的目标对象的位置参412与原始的目标对象的第一位置参数411的位置不同,就可以利用这两个位置参数确定调整参数。\n[0155] 也就是说,通过采用上述操作,能够保证当电子设备出现抖动的情况下,通过第一图像采集单元精确的调整第一位置参数,从而保证准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0156] 本实施例中提供获取目标对象的位置参数的具体实施方式,所述从采集到的第一图像中选取目标对象,获取到所述目标对象对应的第一位置参数,所述处理单元72,用于对所述选取的目标对象进行特征识别,获取到所述目标对象的至少一个特征参数;基于所述目标对象的至少一个特征参数,建立并保存针对所述目标对象的图像模型;控制所述第一图像采集单元采集图像;基于所述采集到的图像以及所述目标图像的图像模型,更新所述目标对象对应的第一位置参数。\n[0157] 其中,所述进行调整识别的方法可以有多种,比如可以采用相关法、模板识别法、投影法等。所述基于所述目标对象的至少一个特征参数,建立并保存针对所述目标对象的图像模型,可以为基于识别出来的多个特征,建立对应的模型。\n[0158] 所述基于所述采集到的图像以及所述目标图像的图像模型,更新所述目标对象对应的第一位置参数,可以为:提取所述采集到的图像的特征,基于提取到的特征与图像模型中包含的多个特征参数进行对比,进过对比之后,确定目标对象在当前采集到的图像中的位置,将该位置作为第一位置参数。\n[0159] 优选地,所述处理单元72,用于获取到所述第一图像采集单元以及所述第二图像采集单元之间的第一距离;根据所述第一距离,确定所述第一图像采集单元与第二图像采集单元之间采集图像的坐标转换参数;基于所述坐标转换参数以及所述第一位置参数,确定所述目标对象在所述第二图像参数单元所采集到的图像中的第二位置参数。\n[0160] 比如,图6所示,电子设备为智能手机,智能手机上有两个摄像头,在智能手机中保存有摄像头一61以及摄像头二62之间的第一距离;\n[0161] 通过摄像头一61采集到的图像对应的坐标系如图左边所示,假设目标对象在该坐标系中的位置为(x1,y1);\n[0162] 由于两个摄像头之间存在物理位置差距,那么如果两个摄像头的配置完全一样时,那么直接将(x1,y1)中的横坐标增加第一距离,就可以得到第二位置参数;如果两个摄像头的配置不一样,可以利用第一距离与预设的转换值计算得到转换参数,利用转换参数分别调整横坐标以及纵坐标得到第二位置参数。\n[0163] 可见,通过采用上述方案,能够首先由第一图像采集单元采集到第一图像,基于第一图像中选取的目标对象的第一位置参数,确定第二图像采集单元的第二位置参数,第二图像采集单元基于第二位置参数进行第二图像的采集。如此,就能够通过由第一图像采集单元进行目标图像的捕捉,进而基于第一图像采集单元的图像捕捉结果,确定第二图像采集单元的对象位置,从而实现通过第二图像采集单元更加准确并且快速的获取到具包含有目标对象的第二图像。\n[0164] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。\n[0165] 上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。\n[0166] 另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。\n[0167] 本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。\n[0168] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
法律信息
- 2019-06-25
- 2017-02-01
实质审查的生效
IPC(主分类): H04N 5/232
专利申请号: 201510316641.2
申请日: 2015.06.10
- 2017-01-04
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2013-01-16
|
2011-07-14
| | |
2
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2009-09-02
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2008-02-27
| | |
3
| |
2014-05-07
|
2014-01-23
| | |
4
| |
2010-05-12
|
2009-11-30
| | |
5
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2014-01-29
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2013-07-08
| | |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |