具有视觉传感器的机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200510108256.5
IPC分类号：B25J19/04;B25J9/16;B25J13/08;G05B19/418
申请日期：
2005-10-08
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有视觉传感器的机器人系统
申请号	CN200510108256.5	申请日期	2005-10-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-04-12	公开/公告号	CN1757492
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕 B25J19/04 观察装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	桥本良树;榎本穰
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	张敬强

摘要

本发明涉及具有视觉传感器的机器人，其具备：机器人；控制机器人的动作的机器人控制部；设置在机器人上并取得机器人的作业环境的图像数据的摄像部；对摄像部取得的图像数据进行处理的图像处理部；对摄像部以及图像处理部进行控制并执行图像数据的取得、取得的图像数据的传送以及图像数据的处理的视觉控制部；以及连接机器人控制部、图像处理部以及视觉控制部的通信网络。机器人控制部、图像处理部以及视觉控制部组装到共同的机器人控制装置内，摄像部通过通信网络与图像处理部连接，视觉控制部使摄像部取得的图像数据通过通信网络传送到图像处理部。此时，能够将来自摄像部的图像数据无线发送到通过通信网络与图像处理部连接的无线电收发两用机。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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