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一种钢轮装配机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310075382.X
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2013-03-11
申请人：
湘潭大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种钢轮装配机械手
申请号	CN201310075382.X	申请日期	2013-03-11
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-06-12	公开/公告号	CN103144105A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	湘潭大学	申请人地址	湖南省湘潭市雨湖区北二环路羊牯塘变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湘潭大学	当前权利人	湘潭大学
发明人	周里群;李军;李玉平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种钢轮装配机械手，包括底座，还包括能分别作旋转运动的回转装置和翻转装置以及能作上下运动的起重装置，所述底座上设回转装置，所述回转装置分别设起重装置和翻转装置。解决压路机等钢轮装配效率低下、安全无保障等问题，适合用于流水线作业以及各种场合中大型轮子的装配。

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