并联机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200910309948.4
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2009-11-18
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	并联机构
申请号	CN200910309948.4	申请日期	2009-11-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-18	公开/公告号	CN102059696A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	张国庆;赵智明;冯勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种并联机构，包括固定平台、可动平台、连接于固定平台与可动平台之间的平移支链及转动支链以及固定平台上的第一动力装置及第二动力装置，第一动力装置提供平移支链的运动动力，第二动力装置提供转动支链的动力装置，平移支链包括第一传动件，该第一传动件具有传动部，传动部呈扇形弧形边缘形成有齿状结构，第一动力装置包括与传动部的齿状结构啮合的主动齿轮，第一传动件还包括自传动部一端延伸形成的传动杆，以及转轴，该固定平台开设有安装口，该安装口的相对两侧形成有连接部，转轴垂直穿过传动杆且其两端分别收容于固定平台的两个连接部中，该传动部自该安装口处伸出。本发明的并联机构具有结构简单且成本较低的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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