一种被动式下肢运动助力外骨骼装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911047872.2
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2019-10-30
申请人：
重庆理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种被动式下肢运动助力外骨骼装置
申请号	CN201911047872.2	申请日期	2019-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-04	公开/公告号	CN110744526A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆理工大学	申请人地址	重庆市巴南区李家沱红光大道69号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆理工大学	当前权利人	重庆理工大学
发明人	黎波
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种被动式下肢运动助力外骨骼装置，包括膝关节助力机构，膝关节助力机构包括两个膝关节助力组件，膝关节助力组件大腿连接盘和小腿连接盘，大腿连接盘上设有第一凸起，小腿连接盘上设有第二凸起，还包括多个扭簧，多个所述扭簧分别套设在所述第一凸起和（或）所述第二凸起上，还包括第一限位凸起和（或）第二限位凸起，扭簧的一端作为固定端固定在大腿连接盘和（或）小腿连接盘上，另一端作为活动端在大腿连接盘和小腿连接盘相对转动角度达到设定值时与第一限位凸起和（或）第二限位凸起相抵。本发明实现了在平路行走时不提供助力，仅在登山、上下楼梯等大角度运动时才提供助力的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供