一种用于物料运输的吸盘机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922365878.6
IPC分类号：B25J15/06;B65G47/91
申请日期：
2019-12-25
申请人：
浙江海洋大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于物料运输的吸盘机械手
申请号	CN201922365878.6	申请日期	2019-12-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	浙江海洋大学	申请人地址	浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江海洋大学	当前权利人	浙江海洋大学
发明人	于小雨;付宗国
代理机构	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王银炯

摘要

本实用新型公开了一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车以及安装于运输车上的机械手本体，机械手本体的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件，运输车上还安装有真空泵，真空泵通过吸气管与吸盘组件连接，运输车上还安装有用于驱动机械手本体运动的运动机构，运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块，运输车四周均安装有防护机构，防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆，本申请设有用于驱动机械手本体运动的运动机构，能够度全方位360度调整机械手的工作角度，避免了机械手本体的机械运动死角，能够扩大机械手本体的工作区间范围，提高工作效率；设有防护机构，能够对物料进行一定程度的保护，减少物料的损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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