一种点云配准可靠性检测的方法、装置、移动智慧设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010709453.7
IPC分类号：G06T7/33;B25J9/16
申请日期：
2020-07-22
申请人：
广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种点云配准可靠性检测的方法、装置、移动智慧设备
申请号	CN202010709453.7	申请日期	2020-07-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112102375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/33 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/33 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;3;3;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区云埔四路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州视源电子科技股份有限公司,广州视睿电子科技有限公司	当前权利人	广州视源电子科技股份有限公司,广州视睿电子科技有限公司
发明人	张伟
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本申请涉及一种点云配准可靠性检测的方法、装置、移动智慧设备，包括获取移动智慧设备周围环境的原始点云数据；从原始点云数据中确定出多个点云集合，每个点云集合对应移动智慧设备周围环境中的一个实体对象；对多个点云集合进行面拟合，得到多个实体对象对应的多个拟合面；根据多个拟合面的几何特征，确定移动智慧设备周围环境中多个实体对象的分布信息；根据多个实体对象的分布信息，确定移动智慧设备周围环境对应的场景类型；根据场景类型确定原始点云数据对应的点云配准的可靠性评估结果。实现了基于原始的点云数据对退化场景中的点云配准进行可靠性分析，既能检测退化场景中的点云配准可靠性，又降低系统计算量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供