一种解决三轴稳定系统各轴均接近竖直面奇异问题的方法

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专利名称	一种解决三轴稳定系统各轴均接近竖直面奇异问题的方法
申请号	CN201810160252.9	申请日期	2018-02-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-18	公开/公告号	CN108549411A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	广州市景沃电子有限公司	申请人地址	广东省广州市番禺区洛浦街西二村新合益围A1型厂房二楼(部位：自编2-6) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市景沃电子有限公司	当前权利人	广州市景沃电子有限公司
发明人	赵长山;吴颖群;李播;刘英俊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种解决三轴稳定系统各轴均接近竖直面奇异问题的方法，调控三轴的稳定，本发明的有益效果为：可确保三轴稳定系统各轴均接近竖直面时台体不出现抖动或翻倒问题，保证台体上所承载对象不受损伤，此外，奇异工作状态下，台体的方位和横滚仍能保持稳定，对于很多应用场合仍能得到可以接受的稳定效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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