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一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510011335.8
  • IPC分类号:B08B3/02;B08B9/093;B62D57/024
  • 申请日期:
    2015-01-09
  • 申请人:
    天津市通洁高压泵制造有限公司
著录项信息
专利名称一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构
申请号CN201510011335.8申请日期2015-01-09
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-09-23公开/公告号CN104923507A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B3/02IPC分类号B;0;8;B;3;/;0;2;;;B;0;8;B;9;/;0;9;3;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人天津市通洁高压泵制造有限公司申请人地址
天津市西青区经济技术开发区兴华二支路15号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津市通洁高压泵制造有限公司当前权利人天津市通洁高压泵制造有限公司
发明人齐永健
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构,包括框架、翻转安装装置和清洗器主体,所述翻转安装装置为无底面盒状结构,该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连,该翻转安装装置另一端设置有弯折体,所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体,所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接;所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置;即翻转安装装置以折页相连处为旋转轴带动清洗器主体进行相对于框架的翻转运动,改变了传统的一体式结构,通过调节翻转安装装置的翻转角度来调节清洗器主体中水的射流度和射流范围,使该装置更为灵活,且清洁范围广,工作效率高,在船体和大型罐体清洗等方面有广阔的应用前景。

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