一种单目视觉参数的校正方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010052244.X
IPC分类号：G06T7/80;G06T7/73
申请日期：
2020-01-17
申请人：
联想（北京）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种单目视觉参数的校正方法及装置
申请号	CN202010052244.X	申请日期	2020-01-17
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-06-12	公开/公告号	CN111275769A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	联想（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	联想（北京）有限公司	当前权利人	联想（北京）有限公司
发明人	范锡睿
代理机构	北京派特恩知识产权代理有限公司	代理人	姚璐;张颖玲

摘要

本申请提供一种单目视觉参数的校正方法，包括：确定当前时刻对应的第一外参数据，所述第一外参数据表征设备中图像采集单元相对惯性测量单元的位置关系；将所述第一外参数据与第二外参数据进行比较，得到当前时刻对应的第一尺度因子，所述第二外参数据表征所述图像采集单元相对所述惯性测量单元的初始位置关系；基于所述第一尺度因子对下一时刻的输入数据进行校正。同时，本申请还提供一种单目视觉参数的校正装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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