一种基于机器视觉的工业机器人作业动作精准性监测分析系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202210842454.8
IPC分类号：B25J9/16;B65G61/00;G06T7/70
申请日期：
2022-07-18
申请人：
湖北勤信恒诚塑胶有限公司

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专利名称	一种基于机器视觉的工业机器人作业动作精准性监测分析系统
申请号	CN202210842454.8	申请日期	2022-07-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-18	公开/公告号	CN115194767A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	湖北勤信恒诚塑胶有限公司	申请人地址	湖北省武汉市江汉区常青路164号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北勤信恒诚塑胶有限公司	当前权利人	湖北勤信恒诚塑胶有限公司
发明人	师红伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的工业机器人作业动作精准性监测分析系统，包括码垛机器人取件精准性分析模块、码垛机器人放件精准性分析模块、码垛物品摆放合理性分析模块、数据库和预警终端，本发明对码垛机器人的精准性进行分析时对码垛机器人取件、放件和码垛位置的精准性进行分析，解决了分析维度不全面的问题，进而有效保证码垛机器人码垛轨迹的准确性，从而可以提高码垛机器人码垛操作的效率，与此同时根据码垛机器人的取件、放件的精准性和码垛物品摆放的精准性进行针对性预警，进而不仅保证了码垛机器人的码垛效率，也节约了维修时间和维修成本。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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