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一种踝关节康复装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510629223.9
  • IPC分类号:A61H1/02
  • 申请日期:
    2015-09-28
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称一种踝关节康复装置
申请号CN201510629223.9申请日期2015-09-28
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-12-09公开/公告号CN105125380A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
河南省南阳市宛城区新能源经济技术开发区纬十路中段 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河南汇博神方智能康复设备有限公司当前权利人河南汇博神方智能康复设备有限公司
发明人李剑锋;李世才
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人刘萍
摘要
一种踝关节康复装置,包括基座,动平台,主动支链,约束支链:所述约束支链包括下转动连杆、左连杆、右连杆和上弧形连杆,下转动连杆通过键连接套设在转动轴上,所述动平台包括调节挡块、上平台和下平台,人脚相对于上平台的位置可通过调节挡块与上下调节装置进行调节,所述主动支链包括左主动支链、右主动支链,左右支链为在下平台对称分布的UPS支链。本发明通过上述结构,可实现动平台在三个方向的转动,保证其旋转中心与脚踝旋转中心重合。本发明可以满足不同患者对踝关节康复的要求,而且结构简单、使用方便、占用体积小、制造成本低。

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