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麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910035188.2
  • IPC分类号:B62D61/00;B60B19/00;B60K17/28
  • 申请日期:
    2009-09-07
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法
申请号CN200910035188.2申请日期2009-09-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-03-03公开/公告号CN101659288
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/00IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;0;0;;;B;6;0;B;1;9;/;0;0;;;B;6;0;K;1;7;/;2;8查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市四牌楼2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人王兴松
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人陆志斌
摘要
一种麦克纳姆轮全方位移动车,包括车架,在车架设有第一、第二、第三、第四麦克纳姆轮;包括用于同时驱动四个麦克纳姆轮的回转动力源;第一、第二、第三、第四换向器,分别设在回转动力源与第一麦克纳姆轮之间、回转动力源与第二麦克纳姆轮之间、回转动力源与第三麦克纳姆轮之间、回转动力源与第四麦克纳姆轮之间;以及控制器。驱动方法是:一个回转动力源输出的驱动动力,驱动动力经过驱动机构同时传递给第一、第二、第三、第四换向器,第一换向器、第二换向器、第三换向器、第四换向器按照控制器确定的输出转向分别将所获得的驱动动力传递给麦克纳姆轮全方位移动车的第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮、第四麦克纳姆轮。

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