基于3-D磁场传感器的永磁球形电动机位置检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711146210.1
IPC分类号：G06F17/12;G06F17/15;G01B7/004
申请日期：
2017-11-17
申请人：
天津大学

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专利名称	基于3-D磁场传感器的永磁球形电动机位置检测方法
申请号	CN201711146210.1	申请日期	2017-11-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-11	公开/公告号	CN108021534A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/10 复杂数学运算的〔6〕 G06F17/11 用于解决方程式的〔6〕 G06F17/12 联立方程式的〔6〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;1;2;;;G;0;6;F;1;7;/;1;5;;;G;0;1;B;7;/;0;0;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	李洪凤;柳文俊
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	程毓英

摘要

本发明涉及一种基于3‑D磁场传感器的永磁球形电动机位置检测方法，所适用的电机为永磁球形电动机，包括底座，球形定子、定子线圈和球形转子，转子位于定子壁内，其转子输出轴从定子壁上方的开口处伸出，其特征在于，定子线圈为柱形无铁心结构，沿球形定子内部的赤道及与赤道平行的线圈上均匀分布3层，呈放射状固定在球形定子壁上；转子表面嵌有永磁体磁极，磁极沿与赤道分为上下两层，每层的N极和S极交替分布；位置检测方法为：首先根据磁场模型和旋转变换理论得到磁感应强度与转子位置信息之间的非线性关系；综合各个磁场传感器确定位置解算的适应度函数；利用结合粒子群算法和梯度投影法的位置解算算法进行位置解算获得转子的位置信息。

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